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我们学习机器人运动规划的时候，经常会用到范数的概念。例如求解两点之间的欧式距离，我们需要求解欧式长度，从数学上来说也就是求解L2范数的问题。下面将介绍范数的概念：
向量的各个元素的绝对值之和：
向量的每个元素的平方的和再开平方根
向量的每个元素的p次方的和再开p次方根
向量的正无穷范数即：向量的所有元素的绝对值中最大的
向量的负无穷范数即：向量的所有元素的绝对值中最小的
0范数：向量中非0的元素的个数文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-511704.html
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