运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

9月前作者：押波张飞分类：Toy博客阅读(42) 违法举报

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在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

解决办法：

在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装

git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner

完成后回到工作空间运行以下命令：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -r -y

进行编译：

catkin_make

此时再运行导航即可。

大功告成！！！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-512471.html

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