运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

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在navigation时,运行pnc导航,报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

解决办法:

  1. 在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
  1. 完成后回到工作空间运行以下命令:
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -r -y
  1. 进行编译:
catkin_make

此时再运行导航即可。

大功告成!!!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-512471.html

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