转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

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一、转置矩阵

假设矩阵 A 如下表示:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

则其转置矩阵表示为:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

二、对称矩阵

若矩阵 B 与其转置矩阵相等,则称矩阵 B 为对称矩阵,如:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

三、反对称矩阵

若矩阵 C 与其转置矩阵取负后相等,则称矩阵 C 为反对称矩阵,其对角线元素的值为0,如:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

四、向量的反对称矩阵

分别定义两个向量如下:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

对两个向量进行叉乘得到:

转置矩阵、对称矩阵、反对称矩阵以及向量的反对称矩阵

则向量的反对称矩阵为:

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