1.通用定时器概述:
(1)STM32定时器
STM32F10x系列总共最多有8个定时器:
(2)三种STM32定时器区别:
(3)通用定时器功能特点描述:
STM32的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)定时器功能特点包括:
- 位于低速的APB1总线上;
- 16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)技术模式,自动装载计数器(TIMx_CNT);
- 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值;
- 4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:①输入捕获、②输出比较、③PWM生成、④单脉冲模式输出;
- 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路;
- 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): ①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或内部/外部触发); ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数); ③输入捕获; ④输出比较; ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路; ⑥触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理;
- STM32的通用定时器可以被用于,测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM等);
- 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整,STM32的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
2.计数器模式:
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
(1)向上计数模式:
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件;
(2)向下计数模式:
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件;
(3)中央对齐模式(向上/向下计数):
计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件,然后0再从0开始重新计数。
3.通用定时器工作过程:
4.计数时钟选择:
5.时基单元:
6.更新事件:
7.捕捉比较阵列介绍:
8.输入捕捉模式:
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-513151.html
9.PWM模式:
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-513151.html
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