# 安装依赖,其中python-dev没有安装上没关系。
sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libtiff-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev
# opencv opencv_contrib
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
开始编译前,先把anaconda关闭,我关闭的方式是,修改anaconda文件夹名称。
编译安装opencv后,再改回来即可。
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
make -j8
sudo make install
编译成功:
安装成功:
可以看到opencv头文件安装路径是
/usr/local/include/opencv4/opencv2
库目录是
/usr/local/lib文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-513223.html
参考:视觉SLAM十四讲学习1 环境配置_视觉slam十四讲环境_RuiH.AI的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习1 环境配置目录视觉SLAM十四讲学习1 环境配置前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin安装PCL安装Ceres-solver安装g2o安装Meshlab安装Octomap安装DBoW3安装总结前言这里将记录一些我学习SLAM十四讲的总结心得以及实际操作,包括数学公式和理论推导,以及代码调试等,会持续不定时的更新_视觉slam十四讲环境https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/118309639文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-513223.html
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