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所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。
因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。
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希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-514206.html
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智能车花费时间最多的就是元素识别这一环节，经过我们前几章摄像头矫正，边线提取，中线计算，速度/方向控制。这几个环节都做好的话，车子是可以在简单的赛道中间进行基本的寻迹。沿着直道，弯道走。 但是想要完成比赛要求，需要对元素进行处理，包括但不限于：
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