insmod error could not insert module ... invalid module format [已解决]-Toy模板网

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自己写了个usb test driver，Makefile相关行如下

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

运行$make 生成对应的.ko文件，然后加载该模块：

sudo insmod usb_test_drv.ko
[sudo] password for minipc:
insmod: ERROR: could not insert module usb_test_drv.ko: Invalid module format

在网上搜解决方案，说是编译环境的核的版本号必须和现在运行的核的版本号一致。但是我确实是按照这样去make这个.ko文件。运行命令查找该模块信息，$modinfo usb_test_drv.ko

modinfo usb_test_drv.ko
filename:       /home/minipc/linux_usb_driver/usb_test_drv.ko
description:    USB test Driver
author:         Jason Lee
license:        GPL
srcversion:     3A7EC96DAAD77A9F0717507
alias:          usb:v10D6p1101d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
depends:
retpoline:      Y
name:           usb_test_drv
vermagic:       5.19.0-rc3+ SMP preempt mod_unload modversions

注意最后一行vermagic: 5.19.0-rc3+ 是内核版本号，与当前运行的内核版本号一致，我再用同样命令查看已有module的信息，发现vermagic一模一样。

查看dmesg

 dmesg | tail
[   15.398577] wlp2s0: capabilities/regulatory prevented using AP HT/VHT configuration, downgraded
[   15.402385] wlp2s0: send auth to b8:3a:08:95:e6:11 (try 1/3)
[   15.404712] wlp2s0: authenticated
[   15.405197] wlp2s0: waiting for beacon from b8:3a:08:95:e6:11
[   15.489074] wlp2s0: associate with b8:3a:08:95:e6:11 (try 1/3)
[   15.510601] wlp2s0: RX AssocResp from b8:3a:08:95:e6:11 (capab=0x411 status=0 aid=4)
[   15.523525] wlp2s0: associated
[   16.637403] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp2s0: link becomes ready
[   16.715343] rfkill: input handler disabled
[ 2208.432216] usb_test_drv: disagrees about version of symbol module_layout

最后一行：usb_test_drv: disagrees about version of symbol module_layout

看来还是版本不一致。又在网上查了一些方案，发现不仅要内核版本号一致，config也要保持一致。我记起来以前改过config，通过$make menuconfig，但是没有重新编译内核。但是这次make的这个usb_test_drv是用新的config编译出来的，这可能是导致问题的原因。

于是cd到内核source code的根目录，依次运行：

$make
$make modules_install
$make install

然后重启机器，再运行$sudo insmod usb_test_drv.ko, 没有报错。再查看

$ lsmod | grep usb
usb_test_drv           16384  0
usbhid                 57344  0
usb_storage            73728  0
hid                   143360  2 usbhid,hid_generic

第一行就是该驱动。顺利安装成功。

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-514420.html

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