Eigen库中的Identity()函数作用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Eigen库中的Identity()函数作用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

今天学习Eigen库,看到示例代码中有这样一行:

Matrix3d rotation_matrix = Matrix3d::Identity();

Matrix3d:Eigen库中typedef的数据类型,即“3*3矩阵(d表示矩阵内部数据类型为double类型)”

rotation_matrix:该3*3矩阵的变量名

Matrix3d::Identity():在定义该矩阵变量时,创建一个同尺寸同数据类型的单位阵,对其初始化。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-515007.html

到了这里,关于Eigen库中的Identity()函数作用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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