一、基本原理
左边是STM322里电路每一个端口均可以配置的电路部分，右边部分是外接设备 电路图。
配置为 上拉输入模式的意思就是，VDD开关闭合，VSS开关断开。
浮空输入模式的意思就是，VDD开关断开，VSS开关断开。
下拉输入模式的意思就是，VDD开关断开，VSS开关闭合。
在 按键控制LED灯亮灭 中，必须要求配置为上拉输入模式。在按键开k1断开，及不操作的时候，上拉输入模式有VDD上拉电阻将引脚电平上拉，保证了不会出现浮动的现象。
配置好了上拉输入模式，VSS开关就已经断开了， 通过K1按键开关的通断来实现的。所以在这种方式下，按下K1为低电平，松开K1位高电平。
如果外部元件如下图加上一个电阻R1（下图），就可以将端口 配置为浮空模式。R1电阻充当了上拉模式中的VDD的作用。
二、接线图
三、程序思路
3.1库函数
RCC_APB2PeriphClockCmd ：使能或者失能APB2外设时钟。
GPIO_SetBits ：设置指定的数据端口位。置高1。
GPIO_ResetBits ：清除指定的数据端口位。置低0。
GPIO_ReadOutputDataBit ：读取指定端口管脚的输出。
GPIO_ReadInputDataBit ：读取指定端口管脚的输入。
3.2程序代码
LED.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LED_Init(void) //初始化
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); //由于初始化后默认是为低电平，SetBits为了让端口置高。设定为了让LED开始是熄灭的状态。
}
void LED1_ON(void) //LED1点亮程序
{
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void LED1_OFF(void) //LED1熄灭程序
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void LED1_Turn(void) //状态取反。实现按下松开LED亮，按下送开LED熄灭
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
void LED2_ON(void) //LED2点亮程序
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void) //LED2熄灭程序
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void LED2_Turn(void) //状态取反。
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0) //读取指定端口管脚的输出。If读取的管脚（GPIO_Pin_2）输出为0。
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //就将GPIO_Pin_2置高（置1）
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //否则置底（置0）
}
}
LED.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);
#endif
Key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //这里需要读取按键K1，用的上拉输入。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; //K1按键引脚接在了，PB1和PB11两个接口上。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t Key_GetNum(void) //右键查询：uint8_t是typedef unsigned char
{
uint8_t KeyNum = 0;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //if判断按键1按下没有松手。
{
Delay_ms(20); //消抖动
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //还没有松手，在while里面循环。
Delay_ms(20); //松手，跳出while，延时消抖动。
KeyNum = 1; //按键1返回1
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0) //if判断按键2按下没有松手。
{
Delay_ms(20);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 2;
}
return KeyNum;
}
Key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
LED_Init();
Key_Init();
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //将 Key_GetNum() 返回值给KeyNum
if (KeyNum == 1)
{
LED1_Turn();
}
if (KeyNum == 2)
{
LED2_Turn();
}
}
}
注：
上拉下拉的选择：
如果按键按下是高电平有效的话，我们就下拉，让该IO口在默认状态下处于低电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是低电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到高电平）；
如果按键按下是低电平有效的话，我们就上拉，让该IO口在默认状态下处于高电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是高电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到低电平）
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-516867.html
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);这个函数是用来读取输入寄存器（图）某一个端口的输入值的
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 这个函数是用来读取整个输入寄存器的，返回值是一个16位的数据，每一位代表一个端口值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 这个函数是用来读取输出寄存器（图）某一个端口的输出值的，用来看一下自己输出了什么
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 这个函数是用来读取整个输出寄存器的，返回值是一个16位的数据，每一位代表一个端口值。
按下按键一端接B1端口，按键按下为低电平，if 判断 当B1端口为低电平时（按下按键），消抖之后返回值。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-516867.html
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