由于按键的抖动会导致一次按键动作被当成多次按键，为确保MCU对按键的一次闭合仅作一次处理，必须消除按键的抖动，在按键处于稳定状态时读取按键的状态。
按键的去抖动,通常有硬件消抖和软件消抖两种方式。
（1）硬件消抖
在按键数目较少时，可以采用硬件的方法消除按键抖动。比较简单的硬件电路是利用电阻和电容构成的RC低通滤波器来实现，电路结构如图所示。
采用RC低通滤波器实现硬件去抖的关键是选择适当的电阻值和电容值。由于人按键的频率一般低于1kHz，而按键抖动的频率一般是几十到几百kHz。因此，可以将低通滤波器的截止频率选择为10kHz。根据截止频率计算式fLP=1/2πRC可以选取160 Ω的电阻以及0.1 pF的电容来构成RC低通滤波器。
（2）软件消抖文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-517415.html
如果按键数目较多，可以采用软件的方法消除按键抖动。处理流程如下：当检测到按键按下后执行一个延时程序,延时时间为5~10 ms。当前沿抖动消失后,再次检测按键的状态，如果仍然保持按下状态,则确认按键真正按下，并执行按键处理任务。同样，对于按键的释放，也需要采用延时函数去掉后沿的抖动。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-517415.html
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