3D线扫相机，又名激光轮廓仪，3D线激光测量仪，基本原理：通过向物体表面投射线激光平面,从而获取该平面与待测物体表面交线处三维点坐标，解算物体深度信息。主要器件：线激光器、镜头、芯片、处理板、接口板。
主要原理：三角测量
其中光学成像原理：沙姆成像
沙姆定律定义：当被摄体平面、影像平面、镜头平面这三个面的延长面相交于一直线时，即可得到全面清晰的影像。
“沙姆定律”原本应用于摄像，为了保证近景到远景均可清晰成像，将焦面倾斜，可以理解为“沙姆成像”是为了扩大摄影的“景深”。
当“沙姆镜头”应用于机器视觉领域-3D线扫相机时，“景深”的定义，是指光学物面FOV-Y方向的视野范围（3D线扫相机中的深度方向）。但是在机器视觉领域-3D面阵相机中，景深的定义仍然是几何光学中的定义。
3D相机景深Z（Z轴视野范围），与镜头夹角α、机芯尺寸、镜头放大倍率有关，通过选择合适的镜头夹角α，满足3D相机景深需求；并根镜头放大倍率χ和镜头夹角α，计算沙姆角度β，具体计算方式如下。
沙姆角度估算公式：
∠1，∠1'计算公式：
景深计算公式：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-517876.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-517876.html
到了这里，关于3D线扫相机-沙姆成像原理的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
