STM32实战项目—楼宇人员计数系统

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32实战项目—楼宇人员计数系统。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


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本文项目比较简单,目的是介绍一下红外对管的使用,程序设计也比较简单。因此,博主并没有将程序工程上传资源,如果有需要的话可以私信。

一、任务要求

使用两个平行的红外对管,实现对楼宇人员的统计。两个红外对管平行安装。有人进出时,依次被两个红外对管感应,通过感应顺序确定楼宇内人员数量。有人员出入时,打印当前人员数量。

二、实现方法

2.1 红外对管简介

红外对管,也就是我们常说的循迹模块。它可以监测到前方是否有物体经过,或者用于循黑线。原理比较简单。红外对管,之所以叫对管,是因为它有一个红外发射管和红外接收管。在模块上电后,红外发射管不断发射红外线。如果面前有物体经过或者有障碍物时,发射出去的红外线会被反射回来,被红外接收管接收到,以此来判断前方是否有物体。前方有物体时,输出引脚输出低电平。前方没有物体时,输出引脚输出高电平。可以通过拧模块上的螺丝来调节感应距离。它之所以可以应用到循迹中,是因为黑色可以吸收一些红外光。

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2.2 进出人员检测

对于进出人员的检测,也比较简单。

  • 人员进入
    有人员进入时,应该是依次经过红外对管1和红外对管2,才算一次进入。如果只是经过1,或者只是经过2,都不算一次进入。因此,在检测到红外对管1有人经过时,只需要判断此时红外对管2时候已经有人经过过,就可以确定是否有人员进入。如果红外对管1此时有人员经过,而且此前红外对管2也有人员经过过,那么总人数加一。如果只是红外对管1检测到了人员经过,此前红外对管2没有检测到人员经过。那么人数不变即可。
  • 人员走出
  • 人员走出与人员进入的判断逻辑相同。当红外对管1检测到有人员经过时,判断之前红外对管1是否有人员经过。如果之前红外对管1已经有人缘经过,那么总人数减1。否则,总人数不变。

三、程序设计

3.1 红外对管引脚初始化

红外对管引脚初始化程序如下

/*
 *==============================================================================
 *函数名称:Drv_Infrared_Gpio_Init
 *函数功能:初始化红外对管GPIO
 *输入参数:无
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */
void Drv_Infrared_Gpio_Init (void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   // 定义结构体
	// 开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	// 配置结构体 WK UP
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   // 输入浮空
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

宏定义如下

// 输出引脚宏定义
#define INFRARED1   PAin(1)
#define INFRARED2   PAin(2)

3.2 人员计数

人员计数程序如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-518410.html

/*
 *==============================================================================
 *函数名称:Med_Infrared_Person_Cunt
 *函数功能:人员计数
 *输入参数:无
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */
u8 gInfrared1Flag = 0;   // 红外对管1标志位
u8 gInfrared2Flag = 0;   // 红外对管2标志位
u32 gPersonCunt = 0;   // 人员数量
 
void Med_Infrared_Person_Cunt (void)
{
	// 第一个对管检测到人员通过
	if (INFRARED1 == 0)
	{
		// 根据此时红外对管2的标志位来确定后续操作
		// 如果在此之前红外对管2有人经过
		if (gInfrared2Flag == 1)
		{
			// 总人数大于0才可以减1
			if (gPersonCunt > 0)
			{
				gPersonCunt = gPersonCunt - 1;   // 人员数量减1
			}
			gInfrared2Flag = 0;   // 清除红外对管2标志位
			
			printf ("当前楼内人员数量:%d人\r\n",gPersonCunt);   // 打印当前人员数量
			
			while (!INFRARED1);   // 等待人员通过
		}
		else
		{
			gInfrared1Flag = 1;   // 红外对管1标志位置1
			
			while (!INFRARED1);   // 等待人员通过
		}
	}
	
	// 第二个对管检测到人员通过
	if (INFRARED2 == 0)
	{
		// 根据此时红外对管1的标志位来确定后续操作
		// 如果在此之前红外对管2有人经过
		if (gInfrared1Flag == 1)
		{
			gPersonCunt = gPersonCunt + 1;   // 人员数量加1
			gInfrared1Flag = 0;   // 清除红外对管1标志位
			
			printf ("当前楼内人员数量:%d人\r\n",gPersonCunt);   // 打印当前人员数量
			
			while (!INFRARED2);   // 等待人员通过
		}
		else
		{
			gInfrared2Flag = 1;   // 红外对管2标志位置1
			
			while (!INFRARED2);   // 等待人员通过
		}
	}
}

到了这里,关于STM32实战项目—楼宇人员计数系统的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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