场景及问题描述：
今天在使用ros2读取IMU数据的时候，他需要用到一个serial的包，由于我使用的是Ubuntu20.04+ROS2humble，并且没有安装这个包，所以出现了以下报错
Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
of the following names:
serialConfig.cmake
serial-config.cmake
Add the installation prefix of "serial" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"serial_DIR" to a directory containing one of the above files. If "serial"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.
如果是在ros1中，他可以直接使用以下命令安装包
sudo apt install ros-melodic-serial
但是在ROS2中，serial的包并没有放入到ROS2的官网当中，所以搜索包库后，找不到这个对应的serial包，经过搜索，找到答案，需要自己去编译源码并安装
参考博客
https://blog.csdn.net/slampai/article/details/127876015
解决方案：
原git库
进入源码网页
http://wjwwood.io/serial/doc/1.1.0/index.html
根据原网页提示信息进行安装
git clone git://github.com/wjwwood/serial.git
cd serial
sudo make install
国内git库
https://github.com/ZhaoXiangBox/serial文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-519213.html
根据README安装serial库即可文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-519213.html
到了这里，关于ROS2安装serial库的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
