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开发板芯片型号：MSP432P401R
今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！
进入此文章阶段，就预示着先人的开拓已经到了尽头,看着先人“一身转战三千里，一剑曾当百万师”，我们也该“门前学种先生柳”从而“步行夺得胡马骑”！先人的开拓从此文开始就稀绝了，往后的学习需要更多地自己开发摸索了~~
文章提供关键代码，测试视频效果。
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芯片使用：MSP432P401R. 今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章： 文章提供原理解释，全部代码，整体工程： 目录 舵机驱动原理: 这是舵机DS3115MG: 全角度反馈编程设计： 初始化定时器TA3： 设计转角函数： 整体测试工程下载：
这里提供了一个不用timer的方法，可以参考： https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830 Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
参考资料： https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 野火STM32电机开发教程 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和
本次选用的编码器电机为13线的霍尔编码器电机，电机减速比为30：1，转动一圈输出13*30=390个脉冲。轮胎直径为75mm，轮胎周长为pi*d=3*75=225mm.定时器采用四倍频计数，则一圈输出390*4=1560个脉冲。具体编码器知识这里就不多说了。 根据测速原理：假设编
今日学习移植MSP432的IIC总线协议，并用此驱动AT24C02芯片实现写入以及读取的功能，然后实现打印开机复位次数的效果。 文章贴出测试工程，测试截图，测试代码~ 其实是实在看不懂MSP432有关于FLASH存储操作相关的英文手册与例程，没法实现掉电保护数据等功能，才想到用A
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。 编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制 。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。 编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个带霍尔传感器的
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 . 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器
一、微项目实现目标： 检测旋转编码器模式下，检测旋转编码器的转动计数值及转速。并且区分转向，一侧转动增加cout，转速值为正，一侧转动减少count，转速值为负； 二、微项目硬件配置需求： 1，stm32F103C8T6核心板一块 2，0.96寸OLED显示，用于显示计数 3，旋转编码器，
目录 概述 HAL设置 定时器的编码器模式 定时器设置 常用函数 代码 电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了 电机编码器 https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125791283 测速可以使用外部中断进行脉冲计数 很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和
stm32f103ZET6开发板（非指定） MG513P3012V型号电机（带霍尔编码器）（非指定） 此种测速方法要求单片机的定时器具有编码器模式，对于stm32f1系列,具备编码器模式的定时器有TIM1/2/3/4/5/8， 定时器使用通道1、2来实现编码器功能 ，接线时注意把A/B相接到定时器通道1/2的引脚。 电
