文章目录
- 前言
- 一、PCA9685是什么？
-
二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.接线
- 3.代码
- 4.讲解
一、PCA9685是什么？
舵机驱动板也可以生成PWM波控制LED等，但也仅仅只是一个驱动板，我们还需要一个控制板，ESP32是个不错的选择，ESP32CAM也是，但ESP32CAM没有引出I2C的引脚，需要自己去设置。
这个图是随便找的，大家可以看到没有，ESP32有的但也只有一个引出来，如果有多个I2C设备，这个设置就起到了很关键的作用，接下来我会为大家讲解。
二、使用步骤
1.引入库
Adafruit_PWMServoDriver.h
2.接线
这个是找的图，如果不额外皆电源的化，记得PCA9685的V+接3v，VCC接5V
3.代码
代码如下（示例）：
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#define SDA 32
#define SCL 33
// called this way, it uses the default address 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40,Wire);
#define SERVO_FREQ 50
float mapTo(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max){
return(((val-I_Min)*((O_Max-O_Min)/(I_Max-I_Min)))+O_Min);
}
int ts(int angle){
float an = mapTo((float)angle,0,180,0.5,2.5);
int re = an/20*4096;
Serial.println(re);
return re;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin(SDA,SCL,100000);
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(SERVO_FREQ);
delay(10);
}
void loop() {
if(Serial.available())
{
int rev=Serial.parseInt();
Serial.print("rev=");
Serial.println(rev);
pwm.setPWM(0, 0, ts(rev));
}
}讲解：
自定义引脚，GPIO22接PCA9685的SDA，GPIO22接PCA9685的SＣＬ文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-521506.html
#define SDA 32
#define SCL 33把Ｉ２Ｃ进行配置文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-521506.html
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40,Wire);到了这里，关于ESP32（或ESP32CAM）使用PCA9685模块arduino，自定义I2C引脚的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
