这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人MODBUS TCP通信配置方法（示教器实物演示）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 机器人一侧的配置： |
如下图所示，示教器上找到设置—主机通讯，
如下图所示，选择第一项TCP/IP，点击详细进入配置界面，
如下图所示，设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10，子网掩码：255.255.255.0
如下图所示，返回至上一页，选择第7项HTTP，点击详细进入配置界面，
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-523098.html
如下图所示，将前4个项目解锁，解锁后显示“U”，
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1. 基本说明 2. 采用CC-Link通信的前提条件 机器人需要安装软件：CC-link Interface(Slave) A05B-*-J786 机器人需要安装硬件通信板卡：CC-Link Remote Device Station PCB A05B- * -J110 通信板卡的安装步骤：
在工业自动化领域中，FANUC机器人是广泛应用的一种先进设备。为了实现机器人与其他设备之间的通信，TCP/IP以太网是一种常用的通信协议。本文将介绍如何在FANUC机器人中实现嵌入式TCP/IP以太网通讯，并提供相应的源代码。 配置网络参数 首先，我们需要在FANUC机器人上配置
在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示 ： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置
下面通过Ethernet/IP通信为例进行说明：
具体方法可参考以下内容： 以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站 一、 西门子PLC一侧的组态设置和编程 首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取： 西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本 打开博途软
Process IO包括R-30iB控制柜A柜的MA、MB板（一般为CRMA52A、CRMA52B），R-30iB控制柜B柜的JA、JB板（一般为CRMA5A、CRMA5B），R-30iB控制柜MATE柜的CRMA15、CRMA16。以下分别对以上各类Process IO的接线和信号配置进行说明。 1. R-30iB控制柜A柜 MA板（CRMA52A、CRMA52B） MA板在R-30iB控制柜A柜中的安装位
即机器人作从站时，通信网线要插到上面2个网口中的任意一个！
1.1机器人系统变量设置 MENU------- SYSTEM------ Variables-------$KERAL_ENB 设置为1 1.2 IP地址设定 MENU----SETUP----Host Comm 选择 F3【DETAIL】进入IP设置界面 备注：按键F3【PORT】可以选择相应的物理网口Port#1 或者Port#2，具体需要看你网线插在哪个物理网口上 设置IP地址和上位机在同一网
以R-30iB Mate控制柜为例 ， 主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。 如下图所示， 下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）： 如下图所示， 红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为
主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。 机器人作为客户端，上位机作为服务端。 可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五) 上位机配置如下： IP：192.168.253.200 serverPort：8888
