Fast DDS（1）编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序

7月前作者：pony12 分类：Toy博客阅读(31) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Fast DDS（1）编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.3 编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序

本次我们详细介绍如何使用C++API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS-Gen工具自行生成与本节中实现的示例相类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种附加方法。

1.3.1 背景介绍

DDS是一个以数据为中心的通信中间件，实现DCPS模型。这个模型是基于一个发布者的开发，一个数据生成元素；以及作为数据消费元件的订户。这些实体通过主题进行通信，主题是一个绑定两个DDS实体的元素。发布者在某个主题下生成信息，订阅者订阅该主题以接收信息。

1.3.2 先决条件

首先，您需要按照安装手册中列出的步骤安装eProsima Fast DDS及其所有依赖项。您还需要完成《安装手册》中列出的安装eProsima Fast DDS Gen工具的步骤。

同时，本教程中提供的所有命令都是针对Linux环境概述的。

1.3.3 创建应用程序工作区Create the application workspace

在项目结束时，应用文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-523237.html

到了这里，关于Fast DDS（1）编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

您想允许来自未知发布者的以下程序对此计算机进行更改码？

问题当开发的程序运行在客户的电脑上会弹出该提示框，对用户体验不好。现象的原因与解决方案，方法1：一个是客户的电脑的【用户账户控制设置】权限设置【始终通知】太高（这个是win10）可以设置为【从不通知】，就不会出现弹框了。但是这样对开发人员发布软件

2024年02月04日
浏览(63)
ROS框架——发布者功能包和订阅者功能包进行bool类型数据结构的topic通讯

code review! 1.1.文件结构 1.2.bool_publisher_node.cpp 代码 1.3.CMakeLists.txt 代码 1.4.package.xml 代码 2.1.文件结构 2.2.bool_subscriber_node.cpp 代码 2.3.CMakeLists.txt 代码 2.4.package.xml 代码 bool_topic.launch 代码

2024年02月15日
浏览(36)
Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序

在这里，先建立一个IDL文件，然后通过使用Fast DDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。Fast DDS-Gen程序的编译安装请参考《Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装》，Fast DDS-Gen程序的使用请参考《Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍》。（1）创建IDL文件先建立一个单独的目

2024年02月16日
浏览(36)
Pycharm安装后打开提示：此应用无法在你的电脑上运行，若要找到合适于你的电脑的版本，请咨询发布者。

电脑做了新系统，windows10专业版,64位，下载的是：pycharm-professional-2022.3.2-aarch64.exe ，安装后提示“无法在电脑上运行”好奇怪的问题，我怀疑是之前安装过重作系统后过了试用期导致的，又卸载后安装了一个社区版的：pycharm-community-2022.3.2-aarch64.exe，安装后同样的提示查了半

2024年02月16日
浏览(109)
Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动，Windows已阻止此软件和无法验证发布者两个问题的解决方法（以腾讯云服务器为例的三种保姆级图文解决方法）

提示：转到日常小技巧专栏，观看更多内容！点我直达–日常小技巧专栏在使用腾讯云服务器2019server的时候（这个安全提示好像是win7和win10的特色），运行一些网上下载的软件的时候有安全提示：强行进行本次运行（本次可以运行，但是之后可能还是会有弹窗）信任单个

2024年02月03日
浏览(77)
1.1 编写一个简单的C++程序

博主介绍：爱打游戏的计算机专业学生博主主页：夏驰和徐策所属专栏：夏驰和徐策带你从零开始学C++ 这段话解释了一个C++程序中的`main`函数的基本结构和功能。它告诉我们以下几点： 1. C++程序的入口点是`main`函数，操作系统通过调用`main`函数来运行程序。 2. `main`函数

2024年02月10日
浏览(46)
【啃书C++Primer5】-编写一个简单C++程序

每个C++程序都包含一个或多个函数(function)，其中一个必须命名为 main 。操作系统通过调用main来运行C++程序。下面是一个非常简单的main函数，它什么也不干，只是返回给操作系统一个值: 一个函数的定义包含四部分: 返回类型(return type)、函数名(function name)、一个括号包围的形

2024年02月04日
浏览(27)
Fast DDS入门一、Fast DDS介绍

Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装 Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分

2024年02月03日
浏览(23)
Fast DDS入门八、Fast DDS的发现机制

所有DDS都具有三个最重要的机制，一是发现机制，二是收发机制，三是QoS机制。DDS的发现机制是高可靠性和即插即用扩展性的实现基础，也是DDS区别于传统消息队列、原始套接字程序的主要特征。因此，可以说发现机制不仅是Fast DDS的核心机制，也是所有DDS的核心机制，不了

2024年02月16日
浏览(32)
Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍

Fast DDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成Fast DDS源代码。生成的源代码可以用于任何Fast DDS应用程序中，以定义主题的数据类型，并且将用于发布或订阅。Fast DDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicData

2024年02月15日
浏览(25)