PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

相关文章

• 

  3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）

  订阅说明：如果要订阅，先看链接内容 看链接内容 看链接内容：订阅先看此内容 文章目录： 3D视觉个人学习目录 处理结果 文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的

  2024年02月09日

  浏览(25)

• PCL点云处理之曲面法线估计（八十二）

  表面法线是几何表面的重要特性，在许多领域，如计算机图形学应用中被广泛使用，用来应用正确的光源来产生阴影和其他视觉效果。 给定一个几何曲面，通常很容易推断出曲面上某一点的法线方向，作为该点垂直于曲面的矢量。然而，由于我们获得的点云数据集代表了真实

  2024年02月14日

  浏览(28)
• 

  『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

  1、点云滤波 ：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。 2、特征提取和描述 ：用于捕获地点云数据的表面特征，入法线估计、曲率计算、局部特征描述子（如FPFH、SHOT）等。 3、点云配准 ：，用于将不同视角或不同时间的点云数据对齐，如

  2024年02月13日

  浏览(27)

• PCL 快速计算点云的法向量

    PCL中计算点云法向量的方法采用的是Eigen库中的矩阵分解法，在阅读Open3D源码时发现Open3D集成了一种快速计算法向量的方法，该方法采用的文献A robust algorithm for finding the eigenvalues and eigenvectors of 3 × 3 symmetric matrices中提到的数值优化算法。   仔细研究该论文会发现其计

  2024年02月07日

  浏览(29)

• PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

  PCL中并没有找到现成的CSF滤波代码，需要我们自己下载并编译，在使用时添加到头文件中调用，才能最终实现CSF编程使用。下面是具体的编译过程： （实际上就是作者给了源代码和CMAKElists的构建文件，我们使用CMake软件转换得到链接库，用于我们自己的代码中） https://githu

  2023年04月17日

  浏览(37)

• 【C++PCL】点云处理SAC-IA配准

  目录         1.原理介绍         2.代码效果         3.源码展示         4.参数调试         5.注意事项         

  2024年01月22日

  浏览(34)

• PCL点云处理之Gicp配准（附代码，实验结果）（九十一）

  ICP 算法最早由 Arun 等于 1987 年提出，这种点集与点集坐标系匹配的算法被证明是解决复杂配准问题的关键方法。GICP 点云融合算法与 ICP 算 法目标一致，但实现有所区别。ICP 的理论推导严谨，但对点云要求比较严格，在实验中可能无法做到两个点集一一对应（实际上，很多时

  2024年02月13日

  浏览(33)
• 

  PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D） （二百零二）

  对于空间中的这样一组点：大致呈直线分布，散乱分布在直线左右， 我们可采用最小二乘方法拟合直线，更进一步地，可以通过点到直线的投影，最终得到一组严格呈直线分布的点，同时，这个结果也可以验证最小二乘拟合得到的直线参数是否正确，使用下面的代码可以得到

  2024年02月12日

  浏览(28)

• PCL点云处理之多种体素滤波方法大汇总（一百六十四）

  对PCL中的基于八叉树体素滤波方法，以及在此基础上，自己进一步实现的新滤波方法，进行一个汇总，列出各自的效果和，具体的实现代码 PCL中自带的滤波方法，也是最常用的滤波方法，应该是体素中的点云重心取代原始点，但使用时要注意体素不可过小，

  2024年02月05日

  浏览(32)

• PCL 计算点云法向量与表面曲率（C++详细过程版）

    计算点云法向量和表面曲率是PCL里的经典算法之一，具体算法原理和实现代码见：PCL 计算点云法向量并显示。为充分了解算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。 注意： PCL中的算法邻域搜索只能是K近邻搜索或半径搜索，无法实现

  2024年02月12日

  浏览(25)