AttributeError: module ‘open3d‘ has no attribute ‘voxel_down

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了AttributeError: module ‘open3d‘ has no attribute ‘voxel_down_sample‘。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

模型：Point-GNN

环境：cuda 11.1 python 3.8 tensorflow 2.4.1 open3d 0.16.0

在运行run.py的时候，因为使用的cuda、python、tensorflow等版本都太高，导致open3d的版本也很高，一些方法所在的包已经修改，所以对源码进行相应的修改，比如：

pcd = open3d.PointCloud()

要改为：

pcd = open3d.geometry.PointCloud()

修改规则可以对照：module ‘open3d‘ has no attribute ‘xxx‘_sun_m_s的博客-CSDN博客

在graph_gen文件的multi_layer_downsampling中进行下采样时：

pcd = open3d.PointCloud()
pcd.points = open3d.Vector3dVector(points_xyz)
downsampled_xyz = np.asarray(open3d.voxel_down_sample(
    pcd, voxel_size = base_voxel_size*level).points)
    downsampled_list.append(downsampled_xyz)

运行后报错：

AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'voxel_down_sample'

上面的博客中没有提及voxel_down_sample被封装在哪里了，但是可以在open3d 0.16.0的官方文档中进行查找：

Point cloud — Open3D 0.16.0 documentation文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-524647.html

发现voxel_down_sample已经被重新封装在open3d.geometry.PointCloud()中，所以要将代码修改为：

pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(points_xyz)
downsampled_xyz = np.asarray(
    pcd.voxel_down_sample(voxel_size=base_voxel_size * level).points)
downsampled_list.append(downsampled_xyz)

错误解决。

参考文献：

https://github.com/WeijingShi/Point-GNN

module ‘open3d‘ has no attribute ‘xxx‘_sun_m_s的博客-CSDN博客

Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.16.0 documentation

Point cloud — Open3D 0.16.0 documentation

到了这里，关于AttributeError: module ‘open3d‘ has no attribute ‘voxel_down_sample‘的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！