单片机串口接收不定长数据时，必须面对的一个问题为：怎么判断这一包数据接收完成了呢？常见的方法主要有以下两种：
1.在接收数据时启动一个定时器，在指定时间间隔内没有接收到新数据，认为数据接收完成；2.在数据中加入帧头、帧尾，通过在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕。这两种方法的缺点为，需要主程序来判断和处理，对主程序造成不小压力。
1）在串口接收的时候，有些通讯每一帧数据有帧头尾标识，这种情况比较好判定。但是也有些情况是，头尾没有固定的标识，也不知道一帧有多少字节，那么我们只能靠检测帧之间的间隔来判断是不是帧完成了。
例串口设置：9600波特率、8个数据位、1个停止位、无校验。
9600波特率表示，每秒传输9600个位，即每秒传输9600/（8位数据位+1位停止）=1066字节，
那么每秒传输一个字节的时间就是:1/1066=9.38*10^-4s≈0.94ms；
考虑硬件的损耗，保证数据传输的可靠性，留出余量，假设一个字节的传输时间为2ms。
例如波特率为9600，则说明每秒钟可以传输9600个二进制位，即传输一个二进制位需要的时间为1/9600秒。
那么我们就可以配置定时器，通过对时间的判断识别接收一帧未知长度的串口数据，
以定时2ms来说，当接收到一个字节的时候，我们打开定时器，开始计时，定时周期2ms。
如果过了2ms，没有新数据，那么我们认为一帧数据接收完成。
如果在2ms这个时间内，有新数据到来，那么我们认为是同一帧数据，此时定时器计数清零，重新计数。
初始化定义：一个足够大数组和一个记录字节数的变量。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-524708.html
3.使用单片机的串口空闲中断；
1）开启串口空闲中断；
2）在串口中断中判断是否是串口空闲中断，清除串口空闲中断的标志位。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-524708.html
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