作业1
作业2
代码实现:
head.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//初始化相关操作
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接受一个字符串
char* hal_get_string();
#endif
fun
#include "uart4.h"
//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{
/*******RCC章节初始化********/
RCC->MP_AHB4LPENSETR |= 0x1 << 1; //1.使能GPIOB组控制器 MP_AHB4LPENSETR[1] = 1
RCC->MP_AHB4LPENSETR |= 0x1 << 6; //2.使能GPIOG组控制器 MP_AHB4LPENSETR[6] = 1
RCC->MP_APB1ENSETR |= 0x1 << 16; //3.使能UART4组控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
/*******GPIO章节初始化********/
//1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10
GPIOB->MODER &= ~(0x3 << 4);
GPIOB->MODER |= 0x1 << 5;
//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX AFRL[11:8] = 1000
GPIOB->AFRL &= ~(0xf << 8);
GPIOB->AFRL |= 0x1 << 11;
//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
GPIOG->MODER &= ~(0x3 << 22);
GPIOG->MODER |= 0x1 << 23;
//2.设置PG11引脚复用功能为UART4_TX AFRH[15:12] = 0110
GPIOG->AFRH &= ~(0xf << 12);
GPIOG->AFRH |= 0x6 << 12;
/*******UART4章节初始化********/
//0.设置串口使能UE=0
USART4->CR1 &= ~0x1;
//1.设置一次收发数据宽度:1位起始位,8位数据位,1
USART4->CR1 &= ~(0x1 << 12);
USART4->CR1 &= ~(0x1 << 28);
//2.设置无奇偶校验位
USART4->CR1 &= ~(0x1 << 10);
//3.设置1位停止位
USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);
//4.设置16倍采样率
USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);
//5.设置串口不分频
USART4->PRESC &= ~0xf;
//6.设置串口波特率为115200
USART4->BRR = ~0xffff;
USART4->BRR = 0x22b;
//7.设置串口发送器使能
USART4->CR1 |= 0x1 << 3;
//8.设置串口接收器使能
USART4->CR1 |= 0x1 << 2;
//9.设置串口使能
USART4->CR1 |= 0x1;
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
//特点:为空才可以发送下一位的数据,为满需要等待
//读0:满,需要等待 读1:发送数据
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
//2.将发送的内容,赋值给发送数据寄存器
USART4->TDR = str;
//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
//读0:没有发送完成,需要等待 读1:发送完成
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
//判断是否为'\0'
int i=0;
while(string[i]!='\0')
{
hal_put_char(string[i]);
i++;
}
hal_put_char('\n');
hal_put_char('\r');
//一个字符一个字符进行发送
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{
//1.判断接收数据寄存器中是否接收到数据 ISR[5]
while(!(USART4->ISR & 0x1 << 5));
//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
char c = USART4->RDR;
return c;
}
char str[100];
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
int i=0;
while(1)
{
//1.循环进行接收
str[i] = hal_get_char();
//2.当键盘的回车键按下之后,代表字符串输入完成 '\r'
hal_put_char(str[i]);
if(str[i] == '\r') break;
i++;
}
str[i] = '\0';
hal_put_char('\n');
//hal_put_char('\r');
return str;
}
main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
hal_uart4_init();
while(1)
{
char c = hal_get_char()+1;
hal_put_char(c);
/*
char *string = hal_get_string();
hal_put_string(string);
*/
}
return 0;
}
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