Arduino通过两个按键开关控制舵机转动（含代码）-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Arduino通过两个按键开关控制舵机转动（含代码）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

设计目标

两个开关控制舵机转动

在 Arduino 上控制舵机需要使用到一个 Servo 库，可以通过该库来轻松实现对舵机的控制。下面是两个开关通过 Arduino 控制舵机的步骤：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-524963.html

1.连接硬件：将舵机的 VCC 引脚连接到 Arduino 板子的 5V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚。将舵机的控制引脚（通常是橙色或黄色）连接到 Arduino 板子的数字引脚。

2.导入Servo库：在 Arduino IDE 中打开“工具”菜单，选择“包管理器”，搜索“Servo”，找到并安装 Servo 库。

3.编写代码：编写 Arduino 代码，使用 if 语句来检测两个开关的状态，并根据开关状态来确定要设置的角度值，最后通过 Servo 库来控制舵机转动。

以下是代码示例：

#include <Servo.h>
#define switchPin1 2
#define switchPin2 3
Servo myservo;
int angle = 0;

void setup() {
  pinMode(switchPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switchPin2, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin1) == LOW) {
    angle += 10;
    if (angle > 180) {
      angle = 180;
    }
    myservo.write(angle);
    delay(50);
  }

  if (digitalRead(switchPin2) == LOW) {
    angle -= 10;
    if (angle < 0) {
      angle = 0;
    }
    myservo.write(angle);
    delay(50);
  }
}

4.上传代码：将编写好的代码上传到 Arduino 板子中。

通过以上步骤，就可以用两个开关控制舵机的转动了。当第一个开关被按下时，舵机会向左转动；当第二个开关被按下时，舵机会向右转动。

到了这里，关于Arduino通过两个按键开关控制舵机转动（含代码）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！