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算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-526313.html
import open3d as o3d
import numpy as np
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-526313.html
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Open3D 实现建筑物点云立面和平面分割提取 点云数据在现实场景中广泛应用，例如建筑物三维重建、智能交通等领域。然而，点云数据量庞大且噪声较多，因此需要对其进行处理和分析。Open3D 是一款开源的跨平台点云处理库，在点云数据预处理、三维重建和可视化等方面有着
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