MBD开发 STM32 UASRT-Toy模板网

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轮询

ptintf

中断方式

DMA方式

轮询

串口要加入这两个文件

MBD开发 STM32 UASRT,stm32,嵌入式硬件,单片机

bug在于接到10个后会一直发送

ptintf

MBD开发 STM32 UASRT,stm32,嵌入式硬件,单片机

function buffPtr = convert(buff)

if coder.target('Sfun')%固定句式
    %Executing in MATLAB, Buff is null
    buffPtr = uint32(0);
else
    coder.cinclude('getBuffPtr.h');%加入头文件  c include
    coder.cinclude('stdio.h');
    
    string = char(zeros(1,20));%一个1*20的矩阵，二维数组  初始化
    stringSize = uint16(size(string,2));%取上一个变量的第二位即列向量，就是20，第一位是1
    
    % 相当于连写 %s\r\n加字符串结束符，后面按照%s格式转换
    stringFormat = char(['%s',13,10,0]);%13 10 0  对应\r\n\0  
    
    %coder.ceval(cfun_name,cfun_arguments) 使用参数 cfun_arguments 执行 cfun_name。
    %cfun_arguments 是按照 cfun_name 要求的顺序排列的逗号分隔的输入参数列表。
    %snprintf()，函数原型为int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...)。
    %将可变参数 “…” 按照format的格式格式化为字符串，然后再将其拷贝至str中。并给其后添加一个字符串结束符('\0')
    %把buff按照coder.rref(stringFormat)格式发送给string，最多stringSize个
    %相当于把buff按照%s格式转换，\r\n保留，结束符为自动自带的，不进行发送
    % == printf("%s\r\n",buff)
    coder.ceval('snprintf',coder.wref(string),stringSize,coder.rref(stringFormat),buff);  % c eval   重新运算求出参数的内容
    
    %调用c语言的getBuffPtr(),找到首地址
    buffPtr = coder.ceval('getBuffPtr',coder.rref(string));
end
end

源码
void untitled_step(void)
{
  char_T string_0[20];
  static const char_T stringFormat[5] = { '%', 's', '\x0d', '\x0a', '\x00' };

  uint8_T tmp[31];
  int32_T i;

  /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
  for (i = 0; i < 31; i++) {
    tmp[i] = rtConstB.StringtoASCII[i];
  }

  snprintf(string_0, 20, stringFormat, tmp);
  rtDW.buffPtr = getBuffPtr(string_0);

  /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
  /* S-Function (USART_Send): '<Root>/USART_Send' */
  {
    if (rtConstB.Add != 0) {
      /* Copy data to send. */
      TX_CopyData(&USART1_TxConf, (uint8_t*)rtDW.buffPtr, (uint16_t)rtConstB.Add);
    }

    if (USART1_TxConf.nb2Send) {
      rtDW.USART_Send = 0;
      USART1_TX_SendData(&USART1_TxConf);
    }

    if (USART1_TxConf.txStatus != SERIAL_TX_ON) {
      rtDW.USART_Send = USART1_TxConf.nbSent;
    }

    USART1_TxConf.txStatus = SERIAL_TX_OFF;
  }
}