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#include <iostream>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
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项目有个需求：图片传至图像算法库处理完成后需要返回结果图像进行再加工。 目前的情况是相机拍下来的图像是灰度图 传送图像指针给算法处理，算法处理完后将检测结果（eg. ok,ng）写入一张三通道图，只有这样才可以显示彩色文字 然后现在需要回传此三通道图片的指针
关于ADC的一些原理和实验我们已经有了2篇笔记，链接如下： 关于ADC的笔记1_Mr_rustylake的博客-CSDN博客 STM32-ADC单通道采集实验_Mr_rustylake的博客-CSDN博客 实验要求：通过ADC1通道1（PA1）采集电位器的电压，并显示ADC转换的数字量和换算后的电压值。 我们通过下表可以知道DMA1通道
yolov8 默认支持BGR三通道图像输入，但是在很多工业场景下，存在很多灰度图像的场景，因此对yolov8代码做一些修改以支持单通道图像输入，满足项目实际需求。 修改后的代码如下： https://github.com/shanglianlm0525/ultralytics-8.1.0 训练/推理时，只需要在输入参数中 添加 ch=1 即可。
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前言 pytorch中通常如上使用torchvision.utils.save_image来保存图片，但是在保存单通道灰度图片时，该函数保存后的图片会是3通道的，虽然每个通道上的数据一样，视觉上也是灰度图片，但后续输入单通道的网络会报错。 方案 此时我们可以用将图片转换成PIL,用它提供的save()方法来
程序的最终运行成果: 当转动电位器时，数值和电压值发生变化 #include \\\"stm32f10x.h\\\" #include \\\"stm32f10x_adc.h\\\" #include \\\"ad.h\\\" #include \\\"stdint.h\\\" void ad_Init(void) { /* 初始化步骤： 1.开启GPIO时钟和ADC时钟，配置ADCCLK 2.配置GPIO，模拟输入模式 3.配置多路开关 4.配置ADC转换器 5.开启
ADC功能初始化主要分三部分，GPIO初始化、ADC模式初始化与NVIC初始化。 1.1初始化GPIO 1.2 初始化ADC模式 1.3 初始化NVIC 中断函数命名为ADC1_2_IRQHandler即可，换ADC通道的话名字也要换。
概述 FMC147 是一款单通道 6.4GSPS（或者配置成 2 通道 3.2GSPS）采样率的 12 位 AD 采集、单通道 6GSPS（或配置成 2 通道 3GSPS） 采样率 16 位 DA 输出子卡模块，该板卡为 FMC+标准，符合 VITA57.4 规范，该模块可以作为一个理想的 IO 单元耦合至 FPGA 前端，ADC 数字端通过 16lane 通道的 JE
AD7616支持并口及SPI串行通讯，使用单片机采用单线SPI读数据时一直无法正确运行。 1.排查硬件设计，包括模式选择，复位逻辑等，没有问题。 2.用FPGA与AD7616通讯正常，排除7616自身单线模式无法工作的原因。 3.更换时序逻辑完全一致的其他芯片，如AD8686，一切正常。 使用逻辑
