CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

9月前作者：y⃰u⃰m⃰m⃰y⃰ 分类：Toy博客阅读(45) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros" with
  any of the following names:

    gazebo_rosConfig.cmake
    gazebo_ros-config.cmake

  Add the installation prefix of "gazebo_ros" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "gazebo_ros_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "gazebo_ros" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.
Call Stack (most recent call first):
  wave_gazebo_plugins/CMakeLists.txt:31 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yummylikeu/桌面/demo/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yummylikeu/桌面/demo/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package),机器人,自动驾驶,人工智能解决办法：
终端下执行文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-527876.html

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y

到了这里，关于CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message)

报错信息如下：安装Boost:

2024年02月16日
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CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.24/Modules/FindCUDA.cmake:859 (message): Specify CUDA_TOOL

从错误日志中可以看到，问题出在CMake无法找到CUDA工具包的根目录。错误消息是：这意味着CMake需要知道CUDA工具包的安装位置，以便正确配置和构建denseflow。为了解决这个问题，你需要设置 CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR 环境变量，指向CUDA的安装目录。通常，CUDA安装在 /usr/local/cuda 目录

2024年02月06日
浏览(39)
Resource not found: amcl,ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

Done checking log file disk usage. Usage is 1GB. Resource not found: amcl ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/nver/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.2.1/ros_workspace/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

2024年02月03日
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catkin cmake官方教程解读以及资料补充

target include libraries 应当在add_executable(cmake cmake.cpp)后面 https://cmake.org/download/ 我下载了 zip版本的，直接解压缩就行。解压缩的步骤如下：首先，你需要将下载好的 ZIP 压缩包解压缩到你想要存放 CMake 可执行文件和相关资源的目录中。这个目录可以任意选定，只要有足够的空间

2024年02月10日
浏览(40)
CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):By not providing “FindOpenCV.cmake“ in CMAKE_MODULE

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing \\\"FindOpenCV.cmake\\\" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by \\\"OpenCV\\\", but CMake did not find one. CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing \\\"FindOpenCV.cmake\\\" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to

2024年04月27日
浏览(41)
解决Cmake编译 OPENCV_DNN_CUDA 报错： CMake Error at modules/dnn/CMakeLists.txt:39.

首先，在camke编译过程中，不仅仅需要看报错的error部分，往上滑动会看见一行信息：如果你没有装Cudnn，那么装上Cudnn再试试。注意，安装版本最低是7.5！如果你装了7.5及以上版本还是会报错和有上面这行信息，请注意，这可能是在Cudnn 8版本以后的问题！原因是cudnn 8的版本

2024年02月16日
浏览(46)
CMake Error at CMakeLists.txt: (FIND_PACKAGE)找不到ncnn包的解决方法

demo指路：https://github.com/EdVince/Stable-Diffusion-NCNN 在 Linux端使用 cmake 编译文件时，执行 cmake .. 命令，报错：拉取 ncnn 的代码库（包括submodule）后没有 build and Install ，所以 cmake 时找不到对应的包，只需要让它找到对应的包即可，分为2步：生成对应的cmake文件（ ncnnConfig.cmake

2024年02月11日
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CMake Error at CMakeLists.txt:1:Parse error.Expected a command name, got unquoted argument with text

1.CMake升级通过查阅CMake升级博客，个人觉得是这个问题概率较小，也可以找编译成功的人，通过下列命令查看版本号对比来判断是否与这有关。如果没有多余空格仍然报错，可在终端使用vim打开文件检查是否有多余的代码。ubantu安装vim的命令如下： vim打开CMakeL

2024年02月15日
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【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.

ZED2相机配置使用ORB-SLAM3，出现关于opencv的报错 CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV 2.4.3 not found. 由于我的opencv是4版本的，而Cmakelist里面第33行找的是find_package(OpenCV 3.0 QUIET)也就是3版本的，所以找不到，因此而报错将 find_package(OpenCV 3.0 QUIET) 改为 find_package(OpenCV 4.0 QUIET) 即可

2024年02月07日
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warning: libopencv_core.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with lib

最近想在树莓派4b上的ROS系统运行ORB-SLAM2，过程中遇到了一个比较棘手的问题。虽然最后看似瞎猫碰死耗子解决了，但是不知道有没有遗留一些奇怪问题。这里做一个简单记录。树莓派4b：安装了官方Ubuntu20 Server，随后再安装了ubuntu-desktop桌面。安装了opencv3 ORB-SLAM2：官方版本

2024年02月09日
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