epoll
打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。
创建一个 epoll 实例,使用 epoll_create 函数创建一个 epoll 文件描述符。
将设备文件或套接字的文件描述符添加到 epoll 实例中,使用 epoll_ctl 函数将设备文件或套接字的文件描述符添加到 epoll 实例中,并设置需要监听的事件类型,如 EPOLLIN(可读事件)或 EPOLLOUT(可写事件)。
使用 epoll_wait 函数进行监听,传入 epoll 文件描述符和事件数组。epoll_wait 函数会阻塞,直到有事件发生或超时。
检查事件数组,判断哪些文件描述符有事件发生。
根据事件类型进行相应的处理,如读取设备内容或写入设备数据。
以下是一个示例代码,演示了如何使用 epoll 监听设备:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>
#define MAX_EVENTS 1
int main() {
int fd;
int epoll_fd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
char buffer[1024];
// 打开设备文件或套接字
fd = open("/dev/device", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 创建 epoll 实例
epoll_fd = epoll_create1(0);
if (epoll_fd == -1) {
perror("Failed to create epoll instance");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 添加设备文件或套接字的文件描述符到 epoll 实例中
event.events = EPOLLIN;
event.data.fd = fd;
if (epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) == -1) {
perror("Failed to add file descriptor to epoll instance");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
// 监听设备文件或套接字
int ret = epoll_wait(epoll_fd, events, MAX_EVENTS, -1);
if (ret == -1) {
perror("Failed to wait for events");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ret > 0) {
// 检查设备文件或套接字是否有事件发生
if (events[0].events & EPOLLIN) {
// 读取设备内容
ssize_t bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead == -1) {
perror("Failed to read device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 处理设备内容
printf("Read %zd bytes from device: %s\n", bytesRead, buffer);
}
}
}
// 关闭设备文件或套接字
close(fd);
return 0;
}
在上述代码中,首先打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。然后,创建一个 epoll 实例,使用 epoll_create1 函数创建一个 epoll 文件描述符。接下来,使用 epoll_ctl 函数将设备文件或套接字的文件描述符添加到 epoll 实例中,并设置需要监听的事件类型。最后,使用 epoll_wait 函数进行监听,传入 epoll 文件描述符和事件数组。在事件发生时,根据事件类型进行相应的处理。
需要注意的是,上述代码中的 “/dev/device” 是一个示例设备文件路径,实际使用时需要根据实际情况修改为正确的设备文件路径。此外,epoll 监听的事件类型可以根据实际需求进行设置,如可读事件(EPOLLIN)或可写事件(EPOLLOUT)。
poll
打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。
创建一个 pollfd 结构体数组,用于存储需要轮询的文件描述符和事件。
将设备文件或套接字的文件描述符和需要监听的事件(如 POLLIN)添加到 pollfd 结构体数组中。
使用 poll 函数进行轮询,传入 pollfd 结构体数组和数组的大小。
检查 poll 函数的返回值,如果返回值大于 0,表示有事件发生。
遍历 pollfd 结构体数组,检查 revents 字段,判断哪些文件描述符有事件发生。
根据事件类型进行相应的处理,如读取设备内容或写入设备数据。
以下是一个示例代码,演示了如何使用 poll 监听设备:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#define MAX_EVENTS 1
int main() {
int fd;
struct pollfd fds[MAX_EVENTS];
char buffer[1024];
// 打开设备文件或套接字
fd = open("/dev/device", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置需要监听的事件
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;
while (1) {
// 轮询设备文件或套接字
int ret = poll(fds, MAX_EVENTS, -1);
if (ret == -1) {
perror("Failed to poll");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ret > 0) {
// 检查设备文件或套接字是否有事件发生
if (fds[0].revents & POLLIN) {
// 读取设备内容
ssize_t bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead == -1) {
perror("Failed to read device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 处理设备内容
printf("Read %zd bytes from device: %s\n", bytesRead, buffer);
}
}
}
// 关闭设备文件或套接字
close(fd);
return 0;
}
在上述代码中,首先打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。然后,创建一个 pollfd 结构体数组,用于存储需要轮询的文件描述符和事件。接下来,将设备文件或套接字的文件描述符和需要监听的事件类型添加到 pollfd 结构体数组中。最后,使用 poll 函数进行轮询,传入 pollfd 结构体数组和数组的大小。在事件发生时,根据事件类型进行相应的处理。
需要注意的是,上述代码中的 “/dev/device” 是一个示例设备文件路径,实际使用时需要根据实际情况修改为正确的设备文件路径。此外,poll 监听的事件类型可以根据实际需求进行设置,如可读事件(POLLIN)或可写事件(POLLOUT)。
select
打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。
创建一个 fd_set 结构体,用于存储需要监听的文件描述符。
将设备文件或套接字的文件描述符添加到 fd_set 结构体中,使用 FD_SET 宏将文件描述符添加到 fd_set 结构体中。
使用 select 函数进行监听,传入最大文件描述符加 1、fd_set 结构体和超时时间。
检查 select 函数的返回值,如果返回值大于 0,表示有事件发生。
遍历 fd_set 结构体,检查文件描述符的状态,判断哪些文件描述符有事件发生。
根据事件类型进行相应的处理,如读取设备内容或写入设备数据。
以下是一个示例代码,演示了如何使用 select 监听设备:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
int main() {
int fd;
fd_set read_fds;
char buffer[1024];
// 打开设备文件或套接字
fd = open("/dev/device", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
// 清空文件描述符集合
FD_ZERO(&read_fds);
// 将设备文件或套接字的文件描述符添加到文件描述符集合中
FD_SET(fd, &read_fds);
// 使用 select 函数进行监听
int ret = select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
if (ret == -1) {
perror("Failed to select");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ret > 0) {
// 检查设备文件或套接字是否有事件发生
if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
// 读取设备内容
ssize_t bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead == -1) {
perror("Failed to read device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 处理设备内容
printf("Read %zd bytes from device: %s\n", bytesRead, buffer);
}
}
}
// 关闭设备文件或套接字
close(fd);
return 0;
}
在上述代码中,首先打开设备文件或套接字,并确保设备或套接字处于可读或可写状态。然后,创建一个 fd_set 结构体,用于存储需要监听的文件描述符。接下来,将设备文件或套接字的文件描述符添加到 fd_set 结构体中,使用 FD_SET 宏将文件描述符添加到 fd_set 结构体中。最后,使用 select 函数进行监听,传入最大文件描述符加 1、fd_set 结构体和超时时间。在事件发生时,根据事件类型进行相应的处理。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-528469.html
需要注意的是,上述代码中的 “/dev/device” 是一个示例设备文件路径,实际使用时需要根据实际情况修改为正确的设备文件路径。此外,select 监听的事件类型可以根据实际需求进行设置,如可读事件(FD_ISSET)或可写事件(FD_ISSET)。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-528469.html
驱动部分代码实现
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#include "memdev.h"
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
bool have_data = false; /*表明设备有足够数据可供读*/
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/
struct cdev cdev;
/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct mem_dev *dev;
/*获取次设备号*/
int num = MINOR(inode->i_rdev);
if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
return -ENODEV;
dev = &mem_devp[num];
/*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
filp->private_data = dev;
return 0;
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
/*判断读位置是否有效*/
if (p >= MEMDEV_SIZE)
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE - p)
count = MEMDEV_SIZE - p;
while (!have_data) /* 没有数据可读,考虑为什么不用if,而用while */
{
if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
return -EAGAIN;
wait_event_interruptible(dev->inq,have_data);
}
/*读数据到用户空间*/
if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
{
ret = - EFAULT;
}
else
{
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
}
have_data = false; /* 表明不再有数据可读 */
/* 唤醒写进程 */
return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
/*分析和获取有效的写长度*/
if (p >= MEMDEV_SIZE)
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE - p)
count = MEMDEV_SIZE - p;
/*从用户空间写入数据*/
if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
ret = - EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
}
have_data = true; /* 有新的数据可读 */
/* 唤醒读进程 */
wake_up(&(dev->inq));
return ret;
}
/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;
switch(whence) {
case 0: /* SEEK_SET */
newpos = offset;
break;
case 1: /* SEEK_CUR */
newpos = filp->f_pos + offset;
break;
case 2: /* SEEK_END */
newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
break;
default: /* can‘t happen */
return -EINVAL;
}
if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
return -EINVAL;
filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}
unsigned int mem_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
struct mem_dev *dev = filp->private_data;
unsigned int mask = 0;
/*将等待队列添加到poll_table表中 */
poll_wait(filp, &dev->inq, wait);
if (have_data)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* readable */
return mask;
}
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
.poll = mem_poll,
};
/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
int result;
int i;
dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
/* 静态申请设备号*/
if (mem_major)
result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
else /* 动态分配设备号 */
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
mem_major = MAJOR(devno);
}
if (result < 0)
return result;
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops);
cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev.ops = &mem_fops;
/* 注册字符设备 */
cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
/* 为设备描述结构分配内存*/
mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
if (!mem_devp) /*申请失败*/
{
result = - ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
/*为设备分配内存*/
for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
{
mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
/*初始化等待队列*/
init_waitqueue_head(&(mem_devp[i].inq));
//init_waitqueue_head(&(mem_devp[i].outq));
}
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return result;
}
/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");
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