大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

引言

机械臂是一种可编程的、自动化的机械系统,它可以模拟人类的动作,完成各种任务,例如装配、喷涂、包装、搬运、焊接、研磨等。由于其高度灵活性和多功能性,机械臂在现代社会中已经得到了广泛的应用。

myCobot 280 M5Stack 2023是一款高性能桌面型机械臂,其强大的功能和多种新特性使其成为教育、科研和轻型制造等领域的理想选择。该机械臂不仅具备精准的运动控制和高效的工作能力,而且支持ROS2的环境适配、ps2手柄控制、自干涉碰撞等多种新功能,这些功能使得该机械臂更加智能、灵活和安全。本篇文章将详细介绍myCobot280 2023的新功能和应用场景,帮助读者深入了解这款机械臂的特点和优势,并探索如何在教育、科研和制造等领域中发挥其潜力。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

myCobot280 2023简介

myCobot 280是一款轻量级桌面型机械臂产品,重量不到800克,可重复定位精度控制在0.5毫米以内,负载能力为250克,工作半径为280毫米。该机械臂具有丰富的接口,支持主流编程语言和环境,例如Python、C++、ROS1/2等。这使得它非常适合用于教育、科研、等领域。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

新功能

myCobot 280 2023 具有以下新功能:

(如果您当前使用的是第一代myCobot 280,则可以升级固件以访问新功能。

● 提高通信速度和 ROS2 支持

● 自干扰碰撞和手柄控制

● 复合机器人及物流自动化研究

提高通信速度和 ROS2 支持

● myCobot 280 2023的通信速度比之前的版本提高了五倍,现在可以达到20ms。这种改进可以提高机械臂的响应能力,使控制更加灵敏,减少通信造成的事故。机器人的运动速度也更快,减少了事故的发生。

myCobot 280 2023 现在支持 ROS2 环境,它与 ROS1 有两个不同之处。首先,ROS2提高了实时性能,可以更精确地控制机器人的运动路径和速度。这适用于需要高实时性能的应用。其次,ROS2使用数据分发服务(DDS)协议,与ROS1相比,该协议提高了网络通信性能,使其在处理机器人控制命令和提高机器人响应速度方面更加高效。但是,ROS1已经在机器人领域得到了广泛的应用,并且具有相对完整的控制库和开发环境,使得开发和应用机器人相关软件变得容易。ROS2相对较新,在市场上的应用较少。因此,用户在选择控件开发环境时,需要考虑自己的具体需求和实际情况,选择最合适的一种。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

● 自干涉碰撞和手柄控制

○ 自干涉碰撞:新添了一个自干涉碰撞功能,这个功能能使本体在发生关节碰撞的时候会立刻停止运动,不会继续运动下去导致机械臂出现掉电情况。这个功能可以有效避免机械臂在工作过程中出现异常情况导致的损坏,提高了机械臂的安全性和可靠性。

通过收集用户的反馈,已经研发人员对产品的期望,这项技术可以说是很大程度上解决了一个问题,在以往如果说强行让机械臂关节进行碰撞的话,整个机器就会执行掉电保护,需要重新上电恢复控制,给不少用户造成了麻烦。

目前这项技术并不开源,所以不能过多的揭晓其中的算法和原理。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

● 还有一个游戏手柄控制功能,允许用户使用 PS2 游戏控制器控制机器人的运动和操作,还增加了对吸盘和夹具的控制。此功能简化了编程过程并改善了用户体验。句柄控制功能基于一组 Python 程序,引入 Pygame 库来设置控制器的密钥(相当于自定义句柄)。这是一个相对简单的项目,有兴趣的人可以在此基础上进一步开发。该项目是开源的,并在GitHub上共享。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

def main():
 global action
    pygame.init()
    pygame.joystick.init()
 try:
        joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
 except:
 print("Please connect the handle first.")
 return
    joystick.init()
    done = False
    start_time = 0
 while not done:
 for event_ in pygame.event.get():
 if event_.type == pygame.QUIT:
                done = True
 # 按键按下或弹起事件
 elif (
                event_.type == pygame.JOYBUTTONDOWN or event_.type == pygame.JOYBUTTONUP
 ):
                buttons = joystick.get_numbuttons()
 # 获取所有按键状态信息
 for i in range(buttons):
                    button = joystick.get_button(i)
 if i == 7:
 if button == 1:
                            action = 7
 break
 else:
                            action = 0
 if i == 1:
 if button == 1:
                            action = 11
 break
 if i == 0:
 if button == 1:
                            action = 10
 break
 if i == 3:
 if button == 1:
                            action = 9
 break
 if action == 9 and button == 0:
                            action = 0
 break
 if i == 2:
 if button == 1:
                            action = 8
 break
 if action == 8 and button == 0:
                            action = 0
 break
 if i == 4:
 if button == 1:
                            action = 18
                            start_time = time.time()
 break
 if start_time != 0 and button == 0:
 if time.time() - start_time > 2:
                                start_time = 0
 break
 else:
                                start_time = 0
                                action = 0
 if i == 5:
 if button == 1:
                            action = 21
                            start_time = time.time()
 break
 if start_time != 0 and button == 0:
 if time.time() - start_time > 2:
                                start_time = 0
 break
 else:
                                start_time = 0
                                action = 0
 # print("button " + str(i) + ": " + str(button))
 # 轴转动事件
 elif event_.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                axes = joystick.get_numaxes()
 # 获取所有轴状态信息
 # while True:
 for i in range(axes):
                    axis = joystick.get_axis(i)
 # res[i] = axis
 if i == 1:
 if axis < -3.0517578125e-05:
                            action = 1
 break
 elif axis > -3.0517578125e-05:
                            action = 2
 break
 else:
                            action = 0
 if i == 0:
 if axis < 0:
                            action = 3
 break
 elif axis > 0:
                            action = 4
 break
 else:
                            action = 0
 if i == 2:
 if axis < 0:
                            action = 17
 break
 elif axis > 0:
                            action = 16
 break
 else:
                            action = 0
 if i == 3:
 if axis < -3.0517578125e-05:
                            action = 5
 break
 elif axis > -3.0517578125e-05:
                            action = 6
 break
 else:
                            action = 0
 if i == 4:
 if axis > 0.9:
                            action = 19
                            start_time = time.time()
 break
 if start_time != 0 and axis == -1.0:
 if time.time() - start_time > 2:
                                start_time = 0
 break
 else:
                                start_time = 0
                                action = 0
 if i == 5:
 if axis > 0.9:
                            action = 20
                            start_time = time.time()
 break
 if start_time != 0 and axis == -1.0:
 if time.time() - start_time > 2:
                                start_time = 0
 break
 else:
                                start_time = 0
                                action = 0
 # print("axis " + str(i) + ": " + str(axis))
 # 方向键改变事件
 elif event_.type == pygame.JOYHATMOTION:
 # hats = joystick.get_numhats()
 # 获取所有方向键状态信息
 # for i in range(hats):
                hat = joystick.get_hat(0)
 # print("hat " + str(i) +": " + str(hat))
 if hat == (0, 1):
                    action = 12
 elif hat == (0, -1):
                    action = 13
 elif hat == (-1, 0):
                    action = 14
 elif hat == (1, 0):
                    action = 15
 elif hat == (0, 0):
                    action = 0
    pygame.quit()

复制

是一个相对比较简单的项目,如果有兴趣的话可以在次基础上进行再次的开发。

项目是开源的已经分享在GitHub,links:

https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/tree/main/demo/handle_control

复合机器人与物流自动化研究

● myCobot 280 2023还可以与由树莓派4B控制的SLAM雷达车myAGV组合,形成一个复合机器人,可以学习和研究物流自动化、导航和其他功能。此功能使机器人在处理不同的场景和任务时更加灵活多才多艺,提高了其综合应用能力。

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示,协作机器人,桌面六轴机械臂,人工智能,机器人,人工智能,python,计算机视觉

● myAGV:关于车辆,hackster网站上有很多介绍文章,一些开发者使用myAGV和myCobot 280来实现一些项目。

总结

总的来说,myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂,大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外,我们还推出了 AI Kit 2023,将机器视觉与机械臂相结合,实现类似工业的自动化场景,让机械臂的应用更加广泛和多样化。

此外,myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索,比如绘图、AI分拣抓取等,这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法,请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议,为您提供更好的服务。

如果您有任何其他问题或疑虑,请随时与我们联系。我们很乐意为您提供帮助。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-528734.html

到了这里,关于大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 容联云容犀坐席辅助机器人全新版本来袭,让每个坐席都能成为金牌客服

    尊敬的各位用户: 近日,容犀坐席辅助机器人V5.0.2版本来袭。容犀坐席辅助机器人是容犀机器人产品家族中的一员,以语音识别、自然语言处理、智能对话引擎技术为基础,面向销售、客服提供思路导航、知识推荐、智能填单、客户画像、实时质检、通话监测,帮助企业提高

    2023年04月08日
    浏览(36)
  • 2023 手术机器人现状

    按照手术部位机器人产品可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人和口腔手术机器人等;按照产品功能则可分为操作类手术机器人和定位类手术机器人 主要作用  手术机器人总览 1 . 达芬奇手术机器人 简单地说,达芬奇机器人就

    2024年02月07日
    浏览(41)
  • 聊天机器人的机器人API:提供机器人API接口,使开发者能够方便地实现聊天机器人功能

    作者:禅与计算机程序设计艺术 聊天机器人的机器人API:提供机器人API接口,使开发者能够方便地实现聊天机器人功能 1.1. 背景介绍 随着人工智能技术的飞速发展,智能对话交互已逐渐成为各行各业的趋势。在各种智能场景中,聊天机器人作为一种创新的交流方式,为用户

    2024年02月15日
    浏览(56)
  • 自动化、智能、机器人-2023-

    文明:农业、工业、信息、智能,以目前认知的四个阶段。  农业文明到工业文明:机械自动化 工业文明到信息文明:电气自动化 信息文明到智能文明:数据自动化 这些时代典型的机器人: 机械自动化   电气自动化   数据自动化 这一步还没有完全实现,现在是过渡阶段。

    2024年02月08日
    浏览(44)
  • 免费多功能转码机器人(小程序转码机器人)

    这个机器人,可以小程序转码 等功能 在我们日常生活中分享或推广某些微信小程序,一般情况下只能通过直接转发小程序来实现,这个方法只适用于在微信中推广,不适应于QQ,抖音,钉钉等其他社交平台和线下推广。 那这时候咱们的转码机器人就派上了用场,只需要将小

    2024年02月11日
    浏览(81)
  • 对弈人工智能!myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈

    Connect 4 myCobot280 Hi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋,我们将用机械臂来作为对手跟你进行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世纪50年代。当时,计算机科学家开始探索如何编写程序,使计算机能够下象棋。其中最著名的例子是由IBM研发的Deep Blue,它在1997年以3.5-

    2024年02月12日
    浏览(31)
  • autMan机器人安装教程【2023-6.4】

    autMan机器人安装教程【2023-6.4】 准备:两个qq号、一台电脑、服务器(开放对应端口) 🟢autMan视频安装教程🟢一镜到底、无剪辑 1.进入autMan文件夹:cd /root/autMan 2.指令启动:./autMan -t 3. 静默:./autMan -d 1、点击下载:go-cqhttp_windows_arm64.exe 为什么要在本地运行呢? 新建文件夹

    2024年02月15日
    浏览(34)
  • 机器人工程创新类课程补充说明-2023-

    内容仅供参考,不严谨。 案例: 在f1tenth仿真中如何实现更快速的跑圈-曲线分析篇  所有课程其实 主动权永远都掌握在学生手中 ,愿意学的会多花时间自主研究(主动学习),不愿意的就会用一些独特手段应付(被动学习),这些其实都是学生的自主选择,一定要尊重学生

    2024年02月11日
    浏览(46)
  • 2023 版 QQ 机器人运行部署文档

    该部署文档会按照先在 Windows 上部署运行再在 Linux 服务器上部署运行的步骤讲解,每一步操作都会比较详细,提供保姆级教程,因此可以放心食用。 你在 Windows 上部署运行需要有的环境: JDK8 及以上版本; 集成开发环境 IDEA; Maven(IDEA 会自带,也可以额外下载)。 如果你

    2024年02月08日
    浏览(60)
  • 2023最新可用QQ机器人框架整理

    官网:www.qvbot.com 稳定、高效、免费的QQ机器人框架。支持多种语言二次开发可现实群管、聊天、便民服务等多种功能。功能更强大,无限创意,QYBot因你而精彩 官网:http://www.myqqx.xyz 不多说 官网:http://www.myqqx.top 不多说 官网:https://ovqq.cc/ OVQQ目前拥有OPC(PC)、OAZ(移动)、OWe

    2024年02月05日
    浏览(56)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包