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文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-528946.html
| 下面通过Ethernet/IP通信为例进行说明： |
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一、通过PNS功能实现自动运转 （1）信号控制 程序号码选择（PNS）功能 ，根据程序号码选择信号（PNS1~8输入、PNSTROBE输入）选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。 自动运转启动信号（PROD_START输入） ，从第1行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中
一般情况下，为了方便用户控制工装夹具上的电磁阀等控制工具，FANUC机器人出厂时给我们提供了8个RO输出信号，如下图所示，这8个RO信号可以各自单独使用。 那么，如果为了安全控制，需要将2个RO信号成对的进行安全互锁，如何实现呢？ 具体方法可参考以下操作步骤： 如
![FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/555634-1.jpeg)
前面已经和大家介绍了关于FANUC机器人的UOP信号的具体功能，具体可参考以下链接中的内容： FANUC机器人UOP信号（UI+UO）功能详细介绍 本次关于FANUC机器人的UI[4] CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项进行一个补充说明。 在“系统”—“配置”中，第9项“用CSTOPI信号强制中止程
西门子大型程序fanuc机器人焊装 包括1台 西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序，9个智能远程终端ET200SP Profinet连接 15个Festo智能模块Profinet通讯 10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯 3台G120变频器Profinet通讯 2台智能电能管理仪表PAC3200 4个GRAPH顺控程序 图尔克RFID总线模组通讯 和ME
FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人 本体上的电池。 1. 更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存 数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP 上显示报警（ SYST-0
即机器人作从站时，通信网线要插到上面2个网口中的任意一个！
之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的 如上图 UOP 中UO一共有20个 按照上图右侧 分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置） 开始点就是指PLC端物理地址的起始位置 如上图左侧 PLC从I500.0开始 UO1-8 对应I500.0-I500.7 UO9-10 对应I501.0-I501.1 UO11-20 对应 IB502 I5
1 机器人机架号101为机器人做主站，机器人网口3.4做主站 2 机器人机架号102为plc做主站，机器人网口1.2做从站， 机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项：双通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站 1、 Fanuc m ini-slot Profinet carrier board ；
Fanuc 6轴机器人，控制器版本V8.30P： FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外，还可以通过编写KAREL语言程序进行控制。 KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言，用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原
首先我们要了解，什么是I/O分配？ I/O分配 就是在FANUC机器人软件系统中完成逻辑信号（软件中的I/O名称）和物理通道（即实际的信号接线）的关联，使软硬件保持一致。这样硬件有高低电平的输入输出，软件中就有对应的显示了，和PLC的组态有些许类似。 以数字量输入配置
