Linux内核驱动开发板的灯的实验
头文件
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR 0X50006014
#define PHY_RCC 0X50000A28
#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR 0x50006014
#endif
驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
int major; // 用于保存主设备号
char kbuf[128] = {0};
unsigned int *vir_led1_moder;
unsigned int *vir_led1_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_led2_moder;
unsigned int *vir_led2_odr;
unsigned int *vir_led3_moder;
unsigned int *vir_led3_odr;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
if (sizeof(kbuf) < size)
size = sizeof(kbuf);
ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
if (ret)
{
printk("copy_tO_user filed\n");
return -EIO;
}
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
if (sizeof(kbuf) < size) // 判断用户空间的需求是否能被驱动满足,满足不了就给能给的最好的
size = sizeof(kbuf);
ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
if (ret)
{
printk("copy_from_user filed\n");
return -EIO;
}
// led1
if (kbuf[0] == '1') // 开灯
{
// 开灯逻辑
(*vir_led1_odr) |= (0x1 << 10);
}
else if (kbuf[0] == '0') // 关灯
{
// 关灯
(*vir_led1_odr) &= (~(0x1 << 10));
}
// led2
if (kbuf[1] == '1') // 开灯
{
// 开灯逻辑
(*vir_led2_odr) |= (0x1 << 10);
}
else if (kbuf[1] == '0') // 关灯
{
// 关灯
(*vir_led2_odr) &= (~(0x1 << 10));
}
// led3
if (kbuf[3] == '1') // 开灯
{
// 开灯逻辑
(*vir_led3_odr) |= (0x1 << 8);
}
else if (kbuf[3] == '0') // 关灯
{
// 关灯
(*vir_led3_odr) &= (~(0x1 << 8));
}
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并完成初始化
struct file_operations fops =
{
.open = mycdev_open,
.read = mycdev_read,
.write = mycdev_write,
.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
// 字符设备驱动注册
major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
if (major < 0)
{
printk("字符设备驱动注册失败\n");
return major;
}
printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);
// 映射物理寄存器
vir_led1_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);
if (vir_led1_moder == NULL)
{
printk("MODER寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_led1_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);
if (vir_led1_odr == NULL)
{
printk("ODR寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);
if (vir_rcc == NULL)
{
printk("RCC寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_led2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER, 4);
if (vir_led2_moder == NULL)
{
printk("MODER寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_led2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR, 4);
if (vir_led2_odr == NULL)
{
printk("ODR寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_led3_moder = ioremap(PHY_LED3_MODER, 4);
if (vir_led3_moder == NULL)
{
printk("MODER寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
vir_led3_odr = ioremap(PHY_LED3_ODR, 4);
if (vir_led3_odr == NULL)
{
printk("ODR寄存器地址映射表失败\n");
return -EFAULT;
}
printk("寄存器地址映射成功\n");
// 寄存器初始化
(*vir_rcc) |= (0x1 << 4); // rcc使能
(*vir_rcc) |= (0x1 << 5);
(*vir_led1_moder) &= (~(0X3 << 20)); // 设置为输出
(*vir_led1_moder) |= (0x1 << 20);
(*vir_led1_odr) &= (~(0x1 << 10)); // 灭灯
(*vir_led2_moder) &= (~(0X3 << 20)); // 设置为输出
(*vir_led2_moder) |= (0x1 << 20);
(*vir_led2_odr) &= (~(0x1 << 10)); // 灭灯
(*vir_led3_moder) &= (~(0X3 << 16)); // 设置为输出
(*vir_led3_moder) |= (0x1 << 16);
(*vir_led3_odr) &= (~(0x1 << 8)); // 灭灯
printk("硬件寄存器初始化成功\n");
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
// 取消寄存器地址映射
iounmap(vir_led1_moder);
iounmap(vir_led1_odr);
iounmap(vir_led2_moder);
iounmap(vir_led2_odr);
iounmap(vir_led3_moder);
iounmap(vir_led3_odr);
iounmap(vir_rcc);
// 字符设备驱动的注销
unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
char buf[128] = {0};
int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("打开设备文件失败\n");
exit(-1);
}
while (1)
{
printf("输入控制命令--->三位>");
fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
write(fd, buf, sizeof(buf));
}
close(fd);
return 0;
}
开发板的结果
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-528967.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-528967.html
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