【RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running. 解决办法，最全】-Toy模板网

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运行roscore提示下面的错误
杀死roscore,Ubuntu系统,人工智能,智能家居,linux,ubuntu,运维,机器人,c++
但是下面的命令没有用。

killall -9 roscore
killall -9 master

根据错误提示，你的ROS系统已经存在一个正在运行的ROS核心（roscore）进程，因此需要杀死该进程才能启动一个新的roscore进程。
在终端中输入以下命令，杀死所有的roscore和rosout进程：

 rosnode kill -a

比如我这里的节点有erGouZi rosout 杀死roscore,Ubuntu系统,人工智能,智能家居,linux,ubuntu,运维,机器人,c++

如果你仍然无法杀死进程，可以尝试使用下面的命令：

 sudo killall -9 roscore
 sudo killall -9 rosout

然后再次尝试启动roscore：

roscore

如果仍然存在问题，可以检查ROS_MASTER_URI是否正确设置。在终端中运行以下命令：

echo $ROS_MASTER_URI

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如果搜索出来的结果与下面一致，说明问题不在这里。

The ROS_MASTER_URI is http://ros-virtual-machine:11311/

以上是所有解决以下问题的所有方法，如果上述方法都不能够成功，最后一个办法就是：重启
Ubuntu系统关机重启，重新打开终端，然后进行roscore。
虚拟机里面可以关闭虚拟机，然后重新打开虚拟机。

杀死roscore,Ubuntu系统,人工智能,智能家居,linux,ubuntu,运维,机器人,c++ 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-530263.html

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