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在汽车行业CAN总线使用非常广泛，CAN休眠唤醒是最基础的功能，将基础而重要的功能进行压力测试是普遍的测试方法，降低出现故障的概率，以下将介绍的是CAPL语言进行CAN休眠唤醒压力测试。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-530499.html
CANoe安装
VN1640（Vector支持CAN的设备都可以）
ECU（支持CAN休眠唤醒的被测设备）
继电器（控制IG ON本地唤醒，使用方法：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-530499.html
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区别于基于UDP的车内通信路由，基于SOME/IP协议的路由增加了服务发现（Service Discovery）和服务发布（Service Publish），那对于测试工程师来说，怎么实现CAN-SOME/IP路由的测试呢？ 01 认识路由实现方式 首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则，如果功能实现在Ethernet节点，则
CAN通信采样点(Sample Point Position)及采样点测试 CAN通信过程, MCU通过对总线电平进行采样，判断每个Bit位的值是0或1。为增加通讯鲁棒性，通常会规定网络中各节点对报文中每个Bit位的采样时机，即采样点。 ISO-11898对CAN采样点的定义可以参考下图： S a m p l e P o i n t =
在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。 项目通信部分开发中，会接收到客户这样一条需求： 对于本节点发送报文的周期需要稳定发送，前后两帧时间差波动
之前做个qt的上位机软件，现在有了qt下位机软件，是使用STM32,有了这两项，相当我们凑够了步数，可做做一期联合文章，完全可以联合调试，并且在写can的下位机是，当时就有了这个联合文章想法。 实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的
CAN（Controller Area Network）总线是BOSCH为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种 串行数据通信协议 ，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。 通信速率可达 1MBPS 。 CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进
对于CAN通信而言，本人之前也未接触了解过，由于实习的技术要求，因此也花费了一段时间对CAN通信进行学习，并且实现了基于STM32的CAN环回静默模式通信，因此写一遍比较详细的文章对该内容进行总结。本文的参考资料有STM32的中文参考手册、协议手册等。话不多说开始吧！
理解 CAN 通信矩阵 通常我们会拿到一个 Excel 文件，里面包含通信矩阵的各种信息，下面我列举一些常见的信息， 信号名称（ Singal Name ）：一般以发送节点的名字起始， _ 后面是具体的信号内容 信号长度（ Bit Lenght ）：单位是 bit ，位 精度（ Resolution ），偏移量（ Offset ）：
在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个
STM32F103有两个CAN，都分别有自己的发送接收邮箱。 发送邮箱共有3个来发送报文，发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。 共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文。它们完全由硬件来管理。 CAN通信通过CAN_H、CAN_L两根线实现通信，电平特性分为显性电
🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件！ 🐸 期待大家一起学习交流！ CAN全称是Controller Area Network，控制器局域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN通信只有两根信号线，分别是CAN_H和CAN_L，CAN 控制
