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作者： 刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进 单位： 哈尔滨信息工程学院 指导老师： 姚清元 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思
作者：孙国峰 董阳 张鑫源 单位：山东科技大学 机械电子工程学院 指导老师：张永超 贝广霞 1.1 研究背景 在工业生产中，机器人在解决企业的劳动力不足，提高企业劳动生产率，提高产品质量和降低生产成本方面有着显著的意义。随着计算机自动化技术和社会的发展
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一:导航仿真概述 导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有: 导航相关概念 导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…
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绳牵引并联机器人在受限空间中如何躲避动态障碍物，是个有挑战的课题。 来自哈尔滨工业大学（深圳）的熊昊老师团队，开展了一项有趣的研究，论文《Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning》发表在SCIEI收录期刊IEEE Robot
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