Open3D Ransac拟合分割多个平面(方法二)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Open3D Ransac拟合分割多个平面(方法二)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、算法原理

  算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-531120.html

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc


# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d

到了这里,关于Open3D Ransac拟合分割多个平面(方法二)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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