一、算法原理
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-531120.html
二、代码实现
import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-531120.html
到了这里,关于Open3D Ransac拟合分割多个平面(方法二)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!