【opencv】几何变换——仿射变换(4 计算仿射矩阵getAffineTransform(src, ds)-Toy模板网

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4 计算仿射矩阵

对于空间变换的仿射矩阵有两种计算方式：

4.1方程法getAffineTransform()

仿射变换矩阵有六个未知数，需要三组对应位置坐标，构造出由六个方程组成的方程组即可解六个未知数;
函数getAffineTransform()；通过方程法计算参数src到dst的对应仿射变换矩阵；
头文件：#include<opencv2/imgproc.hpp>
函数getAffineTransform()输入参数有两种方式：

4.1.1 Point2f数组

数据类型为：CV_64F

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
    //原坐标位置
    Point2f src[] = { Point2f(0,0),Point2f(200,0),Point2f(0,200) };
    //经过某仿射变换后的坐标
    Point2f dst[] = { Point2f(0,0),Point2f(200,0),Point2f(0,200) };
    //计算仿射矩阵
    Mat A = getAffineTransform(src, dst);
    cout << A << endl;
}

4.1.2Mat

数据类型：CV_32F

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
    //原坐标位置
    Mat src = (Mat_<float>(3,2)<<0,0,200,0,0,200);
    //经过某仿射变换后的坐标
    Mat dst = (Mat_<float>(3, 2) << 0, 0, 100, 0, 0, 100);
    //计算仿射矩阵
    Mat A = getAffineTransform(src, dst);
    cout << A << endl;
}