0 设备信息
有兴趣的伙伴可以去参照官网信息，网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100
官网标称：
| 项目 | Value |
|---|---|
| 激光视场角 | 270°×360° |
| 绝对精度 | 5cm |
| 相机分辨率 | 3×500万pxs |
| 点频 | 320kpts/s |
| 最大测距 | 120m |
1 采集数据文件介绍
在SN_XXXX文件夹之下，会有三个文件，分别是数据文件夹，相机状态文件，激光雷达状态文件。
进入PROJ1文件夹，里面分别是相机图像数据、imu文件、光栅文件、激光数据文件、设备标定文件、任务信息文件。
2 数据解算
采用SLAM-GO-POST桌面程序进行解算，飞马官方文档来说，解算流程可以分为两种：快速模式和高精度模式。
Case1：
3 解算过程
可以根据需要选择“快速模式”和“高精度模式”
处理步骤如视频如下，链接：
【工程实践】CSDN博客对应视频-飞马SLAM三维数据处理录制
历时13分钟，解算成功，结果如下：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-533570.html
4 处理结果对比
第一幅是手持激光雷达生成的点云模型，当时是自己手持绕红色方框行走一周采集的点云数据；
第二幅无人机拍的航拍图像，找了一个与点云模型比较相似的视角进行对比。
后续去尺子测一测道路宽度，与三维模型中的距离做一下对比，来衡量一下三维数据的精度。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-533570.html
到了这里，关于【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
