前言
我现在使用的开发板是正点原子的阿波罗STM32F767IGT6。
主从定时器产生固定数量的PWM，我的使用场景是驱动步进电机。下面是主从定时器几个常见的应用场景。
- PWM生成：PWM（脉冲宽度调制）在许多应用中都是常用的技术，用于控制电机速度、LED亮度调节、音频合成等。使用主从定时器功能，可以配置一个定时器作为主定时器，用于生成固定的PWM基准时钟。然后，其他定时器作为从定时器，用于生成PWM通道的脉冲信号，实现PWM生成。这在电机控制、LED亮度调节、音频合成等应用中非常有用。
- 多路计时器：在某些应用中，需要同时测量多个事件的时间间隔或脉冲宽度。主从定时器功能可以用于配置多个定时器作为从定时器，使用主定时器提供的时钟源进行同步计数。每个从定时器可以独立地测量不同事件的时间间隔或脉冲宽度，实现多路计时器的功能，这在数据采集、测量和控制应用中很常见。
- 精确时间测量：主从定时器可用于测量时间间隔或脉冲宽度的精确性。通过配置主定时器为高频计数器，而从定时器为较低的分频系数，可以实现更高的计数分辨率和测量精度。这在需要精确时间测量的应用中很常见，例如通信系统和测量仪器。
- 定时中断：主从定时器可用于生成定时中断，以执行周期性的任务。主定时器提供基准时钟，而从定时器配置为所需的延迟和周期。通过定时中断，可以进行周期性的数据采集、任务调度和系统监控等。
- 同步触发：在某些应用中，需要多个任务或事件在特定时间点同步触发。使用主从定时器，可以通过配置主定时器为期望的时间基准，将从定时器配置为适当的延迟和周期，实现多个任务的同步触发。这在实时控制和同步应用中非常有用。
多路计时器：主从定时器可以用于同时测量多个事件的时间间隔或脉冲宽度。每个从定时器可以独立地测量不同事件的时间，实现多路计时器的功能。。
一、配置STM32F767主从定时器的详细步骤
1.1 选择主定时器和从定时器：
根据您的应用需求选择适合的定时器模块作为主定时器和从定时器。在STM32F767微控制器中，可用的定时器包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8、TIM9、TIM12等。确定好主从定时器后，记住ITRX的信号。
1.2 配置主定时器（主从模式）：
1.2.1 设置主定时器的时钟源：
通过RCC寄存器配置定时器的时钟源。可以选择内部时钟（如内部时钟源HCLK）或外部时钟源（例如外部晶振）作为主定时器的时钟源。
1.2.2 配置主定时器的分频系数：
使用主定时器的PSC寄存器设置主定时器的预分频系数，以调整计数器的时钟频率。
1.2.3 配置主定时器的自动重载值（ARR）：
使用主定时器的ARR寄存器设置主定时器的自动重载值，决定定时器的计数周期。
1.3 配置从定时器（主从模式）：
1.3.1 设置从定时器的时钟源：
使用从定时器的SMCR寄存器配置从定时器的时钟源为主定时器的时钟信号，以确保从定时器与主定时器同步计数。
1.3.2 配置从定时器的分频系数：
使用从定时器的PSC寄存器设置从定时器的预分频系数，以调整计数器的时钟频率。
1.3.3 配置从定时器的自动重载值（ARR）：
使用从定时器的ARR寄存器设置从定时器的自动重载值，决定定时器的计数周期。
1.4 启动定时器：
使能主定时器和从定时器：
设置主定时器和从定时器的CR1寄存器中的使能位（CEN）为1，以启动定时器的计数。
1.4 根据应用需求编程和配置其他相关功能：
根据需要，配置定时器的其他功能，如PWM输出、定时中断处理等、修改从定时器计数PWM数量。
二 视频
STM32F767通过主从定时器产生固定数量的pwm驱动步进电机
三 资源：
STM32F7-HAL库-主定时器T5从定时器T1产生固定数量的PWM.rar
https://download.csdn.net/download/qq_50808730/88019397文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-534750.html
四 该文档修改记录：
| 修改时间 | 修改说明 |
|---|---|
| 2023年7月8日 | 第一次发布，介绍了STM32F767-0-主从定时器产生固定数量的PWM及相关视频和资源 |
五 总结
以上就是STM32F767-0-主从定时器产生固定数量的PWM的内容，本文介绍了STM32F767-主从定时器产生固定数量的PWM的大概配置，具体的配置步骤，需要的朋友可以去下载该资源。
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