商用车自动驾驶线控底盘测试报告

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了商用车自动驾驶线控底盘测试报告。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一.概述
商用车线控底盘主要用于接收控制指令,完成相应的驱动、档位、制动、转向、声光等动作,从而实现自动驾驶功能。
底盘线控系统测试目的是对驾驶模式(Drive Mode)、油门(Throttle)、档位(Gear)、制动(Brake)、转向(Steer)、雨刮(Wiper)、转向灯(Turn Light)、大灯远近光(High/Low Beam)、高压(HV)等线控功能进行测试和验证,根据测试结果评估其是否满足自动驾驶车辆的性能需求。

二、测试条件
2.1 测试车辆信息

商用车自动驾驶线控底盘测试报告,自动驾驶,人工智能,机器学习

2.2 测试环境
测试日期:XX
测试地点:XX
测试人员:XX
主要测试工具:无人驾驶系统、CANalyzer
底盘域控制器软件版本:XX 

三.测试结果及分析

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 图像区为实际测试数据,例如本例中黑色实线表示油门开度控制信号,红色实线表示油门开度反馈
信号。
 纵轴为测试对象油门开度,单位与被测对象一致,图例纵轴单位为%,取值范围0-100,图中测试
曲线只体现采集过程中信号的实际测量值范围。
 横轴为数据采集开始及结束时间,单位为ms。 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-537334.html

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