一.概述
商用车线控底盘主要用于接收控制指令,完成相应的驱动、档位、制动、转向、声光等动作,从而实现自动驾驶功能。
底盘线控系统测试目的是对驾驶模式(Drive Mode)、油门(Throttle)、档位(Gear)、制动(Brake)、转向(Steer)、雨刮(Wiper)、转向灯(Turn Light)、大灯远近光(High/Low Beam)、高压(HV)等线控功能进行测试和验证,根据测试结果评估其是否满足自动驾驶车辆的性能需求。
二、测试条件
2.1 测试车辆信息
2.2 测试环境
测试日期:XX
测试地点:XX
测试人员:XX
主要测试工具:无人驾驶系统、CANalyzer
底盘域控制器软件版本:XX
三.测试结果及分析
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-537334.html
图像区为实际测试数据,例如本例中黑色实线表示油门开度控制信号,红色实线表示油门开度反馈
信号。
纵轴为测试对象油门开度,单位与被测对象一致,图例纵轴单位为%,取值范围0-100,图中测试
曲线只体现采集过程中信号的实际测量值范围。
横轴为数据采集开始及结束时间,单位为ms。 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-537334.html
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