在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch

命令的时候,rviz成功打开,但在屏幕的左侧,在fixed frame栏中出现了 unknown frame map

错误,这是,我们需要找到mbot_description功能包中的launch文件夹下面的launch文件,在文件中添加以下命令

<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" />

保存以后,重新启动launch文件,此时发现原来的错误消除了,但机器人模型还是没有显示,这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮,单击,添加robotmodel,确定以后,在屏幕左上方Globlal Options下Fixed Frame将其改为base_link后会发现图形正确显示了文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-538004.html

到了这里,关于在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • Linux 编译内核模块出现--Unknown symbol mcount

    Linux suse: 在编译SUSE Linux Enterprise Server 12 SP时,使用低版本的docker镜像编译内核模块时,加载内核模块时出现: 加载内核模块时: (1) 指示系统可能受到 Spectre V2 漏洞的影响,并且正在加载的模块没有使用 retpoline 编译器进行编译。 Spectre V2(CVE-2017-5715)是 Spectre 漏洞家族

    2024年02月11日
    浏览(61)
  • Python 错误 ValueError: Unknown Label Type: ‘continuous‘

    本文将解决 Python 中出现 ValueError: Unknown label type: ‘continuous’ 错误的原因和解决方案。 当我们尝试在连续目标变量上训练 sklearn 导入的分类器时,Python 解释器会抛出此错误。 K 最近邻、决策树、逻辑回归等分类器预测输入变量的类别。 类变量采用离散或分类形式,例如 0

    2024年02月11日
    浏览(42)
  • mysdql 启动错误 unknown variable windows phpstudy mysql错误日志的正确文件名

    1. windowsphpstudy mysql错误日志的正确文件名 log-error=\\\"D:/phpstudy_pro/Extensions/MySQL5.7.26/data\\\"。 刚好 数据库文件目录也是\\\"D:/phpstudy_pro/Extensions/MySQL5.7.26/data\\\" 其实对应的错误日志是 D:/phpstudy_pro/Extensions/MySQL5.7.26/data.err  注意是.err结尾的文件,而不是linux *.log为结尾的 2   改成 

    2024年03月17日
    浏览(59)
  • 错误记录:Unknown column ‘xxx‘ in ‘where clause‘

    这个错误意思是没有找到where分句中的字段名,个人总结存在三种错误情况。判断错误方式可以直接在数据库运行语句,进一步判断是代码问题还是表格问题。 注意在一些sql版本中,字符串只能用双引号包裹。测试是否是这个错误很简单,直接在数据库中运行语句即可。 如果

    2024年02月11日
    浏览(58)
  • 关于刷新nginx配置报nginx: [emerg] unknown directive错误的问题

    朋友在windows服务器用记事本编辑nginx配置文件后,刷新nginx配置,nginx返回以下错误: unknown directive 是未知指令的意思,后面带着未知指令的内容是\\\"锘?user\\\"。由此判断,是nginx配置文件编码不正确的原因。 事实上,windows的记事本编辑文本后,会以ASCII码编码进行保存。这与

    2024年02月21日
    浏览(44)
  • Error: node: unknown or unsupported macOS version: :dunno 错误解决

    今天安装 报错了,错误信息如下: 1)查找homebrew-cask安装位置 2)使用 git fetch --unshallow 命令,将浅复制的存储库转换为完整的存储库,即将历史记录中所有的提交、分支和标签都拉取到本地。 3)更新 brew 再安装node就可以了

    2024年02月08日
    浏览(42)
  • MySQL连接错误错误2003 - Can‘t connect to MySQL server on ‘‘(10060 “Unknown error“)处理方法

    2003 - Can\\\'t connect to MySQL server on \\\'192.168.18.1\\\'(10060 \\\"Unknown error\\\") MySQL 错误代码 10060 表示无法连接到 MySQL 服务器。这个错误通常与网络连接问题或服务器配置问题有关。 当尝试连接到 MySQL 服务器时,如果出现错误 10060,可能会有以下原因: 1. MySQL 服务器没有运行或未正确配置:

    2024年02月03日
    浏览(47)
  • exec: “java“: executable file not found in $PATH: unknown错误处理

    kubesphere部署springboot项目时,出现下边错误信息 exec: \\\"java\\\": executable file not found in $PATH: unknown 原因: 本来是从docker仓库取镜像,所以源头应该是docker镜像打包时出的问题 处理方式: 修改dockerfile的ENTRYPOINT值: 然后重新发布就可以了

    2024年02月16日
    浏览(38)
  • Docker升级后,出现Error response from daemon: Unknown runtime specified docker-runc

    现象:docker升级版本后,重启docker服务出现: 解决办法: 改完之后重启dokcer,容器就可以启动了。 重启容器即可

    2024年02月12日
    浏览(52)
  • Unknown column ‘字段名‘ in ‘field list‘ 错误解决办法——mybatis常见问题汇总

    使用mybatis时我们经常会碰到如下错误 出现这种情况可能是 1、sql中的字段和数据库的字段对不上,或者是sql中的字段和实体类的字段对不上,需要检查数据库字段和实体类字段 2、可能是#{isDel} 中的 #{} 忘了写了。 总之,多检查几遍

    2024年02月10日
    浏览(50)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包