在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误

9月前作者：鼾声鼾语分类：Toy博客阅读(43) 违法举报

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roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch

命令的时候，rviz成功打开，但在屏幕的左侧，在fixed frame栏中出现了 unknown frame map

错误，这是，我们需要找到mbot_description功能包中的launch文件夹下面的launch文件，在文件中添加以下命令

<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" />

保存以后，重新启动launch文件，此时发现原来的错误消除了，但机器人模型还是没有显示，这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，在屏幕左上方Globlal Options下Fixed Frame将其改为base_link后会发现图形正确显示了文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-538004.html

到了这里，关于在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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