STM32外设系列—OLED-Toy模板网

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🎀 文章作者：二土电子

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一、OLED简介

OLED是开发时常用的显示器件，这里介绍的是0.96寸的四针脚OLED，IIC控制。
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二、数据手册分析

2.1 供电电压

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供电电压在3V~5V，用3.3V即可。

2.2 引脚定义

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2.3 原理图介绍

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I2C通信接口由从地址位DC、I2C总线数据信号SDA（输出SDAOUT/D2输出，SDAIN/D1输入）和I2C总线时钟信号SCL（D0）组成。数据信号和时钟信号都必须连接到上拉电阻器上。

从属地址位（SA0）必须在通过I2C总线传输或接收任何信息之前，先识别该从属地址。设备将响应从地址，后面是从地址位（“SA0”位）和读/写选择位（“R/W#”，具有以下字节格式的位）

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“SA0”位为从属地址提供了一个扩展位。可以选择“0111100”或“0111101”作为OLED的从属地址。D/C# pin作为SA0进行从属地址的选择”。“收发#”位用于确定I2c总线接口的操作模式。R/W#=1，它处于读取模式。R/W#=0，它处于写模式。

从属地址	DC	说明
0111 100（0x78）	DC = 0	默认值
0111 1010（0x7A）	DC = 1	用户需要切换电阻位置来修改IIC地址

2.4 数据手册程序

数据手册中会给出一些底层程序，可以通过这写程序快速的了解到如何使用。后面的程序设计中会详细介绍这部分，这里就不再做介绍了。

三、IIC通信

3.1 什么是IIC

IIC(Inter-Integrated Circuit)其实是IICBus简称，中文是集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。IIC支持一主多从，主机通过寻址的方式呼叫从机，然后进行数据传输。

I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有从设备的SDA和SLK都接到总线上。

3.2 IIC通信协议

IIC协议中有两种帧，一种是地址帧，用来寻找从设备。一种是数据帧，用来作主从机之间的数据交互。IIC协议还规定了起始信号，终止信号和应答信号。
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空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
起始信号
SCL为高电平期间，SDA信号线由高电平向低电平的变化表示起始信号
终止信号
SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平的变化表示终止信号

起始信号和终止信号都是由主机发送的，起始信号产生之后，总线处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

当从机接收完一帧时，会发送一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接受了该字节应答位为高电平时，规定为非应答信号（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

IIC通信协议有自己的数据格式，每一个字节必须保证是8bit长度。数据传送时，先传送最高位，每一个被传送的字节后面都必须跟随1bit的应答位（即每一帧数据一共有9bit）。

3.3 IIC主从通信过程

3.3.1 写入数据

主设备往从设备写入数据需要有下面的过程

主设备发送一个起始信号（START）
主设备在数据线上广播从设备地址
确定数据传输方向（R/W）
等待从设备应答信号（ACK）
主设备发送数据到从设备，从设备接收到后，会返回给主设备一个应答信号，直到主设备发送完数据，或者从设备返回一个NACK信号，表示从设备不再接收数据
数据发送完毕，主设备发送终止信号（STOP）

3.3.2 读取数据

主设备发送起始信号（START）
主设备在数据线上广播从设备地址
确定数据传输方向（R/W）
等待从设备应答信号（ACK）
从机向主机发送需要读取的数据
主设备每接收到一个字节数据，后面就会跟着向从设备发送一个应答信号
接收完最后一个数据后，主机会发送一个无效应答信号（NACK）
主设备发送终止信号，数据读取完毕

四、OLED程序设计

4.1 OLED初始化

OLED初始化包括两部分，一部分是初始化STM32的GPIO，另一部分是根据数据手册提供的程序初始化OLED。STM32F103ZET6提供了两个IIC接口

	SCL	SDA
IIC1	PB6	PB7
IIC2	PB10	PB11

实际使用软件模拟IIC时，使用任意的GPIO即可，不必要使用上面规定的IIC引脚。这里只是使用了IIC1的引脚而已。

首先是数据手册提供的IIC相关函数

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：IIC_delay
 *函数功能：IIC延时
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：数据手册提供
 *==============================================================================
 */
void IIC_delay (void)
{
	u8 t = 1;
	while (t--);
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：I2C_Start
 *函数功能：IIC起始信号
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：数据手册提供
 *==============================================================================
 */
void I2C_Start (void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：I2C_Stop
 *函数功能：IIC终止信号
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：数据手册提供
 *==============================================================================
 */
void I2C_Stop (void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：I2C_WaitAck
 *函数功能：IIC等待应答
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：数据手册提供
 *==============================================================================
 */
void I2C_WaitAck (void)
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Send_Byte
 *函数功能：写入一个字节
 *输入参数：dat：需要写入的数据
 *返回值：无
 *备  注：数据手册提供
 *==============================================================================
 */
void Send_Byte (u8 dat)
{
	u8 i;

	for (i = 0;i < 8;i ++)
	{
		// 发送数据时，从高位依次写入
		if (dat & 0x80)
		{
			OLED_SDA_Set();
		}
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
		}
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();
		
		// dat左移1位
		dat <<= 1;
	}
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：OLED_WR_Byte
 *函数功能：IIC发送一个字节数据
 *输入参数：dat：要发送的数据；mode：0是指令，1是数据
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */
void OLED_WR_Byte (u8 dat,u8 mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);   // 寻址
	I2C_WaitAck();
	
	// 发送数据
	if (mode)
	{
		Send_Byte(0x40);
	}
	// 发送指令
	else
	{
		Send_Byte(0x00);
	}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Drv_Oled_Init
 *函数功能：初始化OLED
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */
void Drv_Oled_Init (void)
{
	// 结构体定义
 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	// 开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	// 初始化GPIO结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   // 推挽式输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	// 全部拉高，IIC处于空闲状态
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);	
	
	// 根据数据手册提供的例程，初始化OLED
	delay_ms(200);   // 延时200ms 
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
	OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap 
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
	OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}

下面是相关宏定义

// SCL
#define OLED_SCL_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define OLED_SCL_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
// SDA
#define OLED_SDA_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define OLED_SDA_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

#define OLED_CMD   0   //写命令
#define OLED_DATA   1   //写数据

4.2 OLED控制函数编写

数据手册中提供了一些指令，在编写OLED控制函数时可以参考。
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4.2.1 OLED显示开/关程序

根据数据手册描述，发送指令“1010 111x0”，其中x0为0时，显示关闭，x0为1时，显示开启。因此，显示开关程序如下

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_Display_On
 *函数功能：开启OLED显示
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */  
void Med_Oled_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);   // 设置充电泵启用/禁用
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);   // 设置（0x10）禁用
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);   // DISPLAY ON
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_Display_Off
 *函数功能：关闭OLED显示
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */  
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);   // 设置充电泵启用/禁用
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);   // 设置高列地址
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);   // DISPLAY OFF
}

4.2.2 OLED显示一组汉字程序

想要显示汉字，需要先创建字库。汉字取模使用PCtoLCD2002完美版，取模时的配置已经标注

// 汉字字模数据结构定义
struct Cn16CharTypeDef   // 汉字字模数据结构 
{
	unsigned char Index[2];   // 汉字内码索引,一个汉字占两个字节	
	unsigned char Msk[32];   // 点阵码数据(16*16/8) 
};

// 汉字取模要求
// 阴码，逆向，列行式，16X16
struct Cn16CharTypeDef const CnChar16x16[]=
{
"太",0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
0x80,0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x13,0x60,0x03,0x0C,0x10,0x20,0x40,0x80,0x80,0x00,/*"太",0*/

"陈",0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x08,0x88,0x68,0x18,0x0F,0xE8,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
0x00,0xFF,0x04,0x08,0x07,0x20,0x11,0x0D,0x41,0x81,0x7F,0x01,0x05,0x09,0x30,0x00,/*"陈",1*/

"抱",0x10,0x10,0x10,0xFF,0x90,0x20,0x10,0xEC,0x27,0x24,0x24,0xE4,0x04,0xFC,0x00,0x00,
0x02,0x42,0x81,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x42,0x42,0x4A,0x53,0x48,0x47,0x70,0x00,/*"抱",2*/

"不",0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x82,0x42,0xF2,0x0E,0x42,0x82,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,
0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x0C,0x00,0x00,/*"不",3*/

"动",0x40,0x44,0xC4,0x44,0x44,0x44,0x40,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
0x10,0x3C,0x13,0x10,0x14,0xB8,0x40,0x30,0x0E,0x01,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,/*"动",4*/

};

汉字显示函数如下

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_ShowCHinese16x16
 *函数功能：显示一组16*16的汉字
 *输入参数：x：横坐标；y：纵坐标（0~3）；cn：要显示的汉字
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_ShowCHinese16x16 (u8 x,u8 y,u8 *cn)
{      			    
	u8 i,num;
	
	while (*cn != '\0')
	{
		// 扫描字库
		// 这里的100，是字库所能容纳的汉字上限，可修改
		for (num = 0;num < 100;num ++)
		{
			// 如果找到匹配的汉字
			if ((CnChar16x16[num].Index[0]==*cn)
						 &&(CnChar16x16[num].Index[1]==*(cn+1)))
			{
				// 显示前16个点
				Med_Oled_Set_Pos(x,y);	
				for(i=0;i<16;i++)
				{
					OLED_WR_Byte(CnChar16x16[num].Msk[i],OLED_DATA);
				}
				// 显示后16个点
				Med_Oled_Set_Pos(x,y+1);	
				for(i=16;i<32;i++)
				{
					OLED_WR_Byte(CnChar16x16[num].Msk[i],OLED_DATA);
				}
			}
		}
		cn += 2;
		x += 16;   //若改字号，需要改
	}	
}

当需要显示汉字时，只需要写下面的程序，即可直接显示一组汉字

Med_Oled_ShowCHinese16x16(1,2,"太陈抱不动");   // 显示一组汉字

4.2.3 OLED显示一串字符串

要显示字符串，也要有对应的字库，这里提供了8号和16号字库，就不再列出了。想要显示一串字符串，需要先编写显示字符函数

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_ShowChar
 *函数功能：显示一个字符
 *输入参数：x：横坐标；y：纵坐标；chr：要显示的字符串；Char_Size：大小（8/16）
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{      	
	u8 c=0,i=0;	
	c=chr-' ';//得到偏移后的值			
	if(x > Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
	if(Char_Size ==16)
	{
		Med_Oled_Set_Pos(x,y);	
		for(i=0;i<8;i++)
		OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
		Med_Oled_Set_Pos(x,y+1);
		for(i=0;i<8;i++)
		OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
	}
	else
	{	
		Med_Oled_Set_Pos(x,y);
		for(i=0;i<6;i++)
		OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
	}
}

显示一串字符串函数如下

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_ShowString
 *函数功能：显示一串字符串
 *输入参数：x：横坐标；y：纵坐标；chr：要显示的字符串；Char_Size：大小（8/16）
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
	while (*chr!='\0')
	{
		Med_Oled_ShowChar(x,y,*chr,Char_Size);
		x+=8;
		if(x>120)
		{
			x=0;
			y+=2;
		}
		chr++;
	}
}

需要显示一串字符串时，添加下面程序

Med_Oled_ShowString(2,6,"ertu-20230621",8);   // 在OLED上显示字符串

4.2.3 OLED显示图片

下面提供了显示图片的函数

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_DrawBMP
 *函数功能：显示一张BMP图片
 *输入参数：x0：起始横坐标；y：起始纵坐标；x1：终止横坐标；y1：终止纵坐标；
            BMP[]：要显示的图片
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_DrawBMP(u8 x0, u8 y0, u8 x1, u8 y1,u8 BMP[]) 
{ 	
 u32 j=0;
 u8 x,y;
  
  if (y1%8==0) 
	{
		y = y1 / 8;   
	}   
  else
	{
		y = y1 / 8 + 1;
	}
	for (y = y0;y < y1;y ++)
	{
		Med_Oled_Set_Pos(x0,y);
    for(x = x0;x < x1;x ++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
}

下面是图片取模后的存储文件，其中标注了取模软件，以及取模时的配置

#ifndef __BMP_H
#define __BMP_H

// 图片取模时，首先将图片另存为.bmp格式
// 用Image2Lcd软件取模
// 扫描模式设置为数据水平，字节垂直
// 输出灰度为单色
// 40*40
// 只勾选字节内像素数据反序
unsigned char BMP1[] =
 { /* 0X22,0X01,0X28,0X00,0X28,0X00, */
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X80,
0XC0,0X60,0X30,0X10,0X10,0X30,0X20,0X20,0X20,0X00,0X40,0X40,0X40,0X40,0X00,0X00,
0X80,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0XC0,0X60,0X30,0X18,0X0C,0X06,0X03,0X01,0X08,0X04,0X02,0X12,0X02,0X04,0X24,0X24,
0X24,0X20,0X08,0X08,0X28,0X10,0X00,0X00,0X80,0X40,0X71,0X09,0XC7,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0XE0,0X18,0X04,0X82,0X40,0X00,0X80,0X80,0X80,0X80,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XC0,0X60,0X30,0X18,0X8C,0X44,0X11,
0X08,0X87,0X60,0X30,0X0F,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X20,0X43,0X44,0X00,
0X90,0X90,0X90,0X20,0X20,0X20,0X41,0X41,0X03,0X82,0X82,0X80,0X84,0X04,0X04,0X42,
0X21,0X10,0X84,0X06,0X23,0X10,0X08,0X02,0X01,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X01,0X00,0X02,0X02,
0X02,0X02,0X00,0X04,0X04,0X0C,0X08,0X0C,0X06,0X03,0X01,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,};

#endif

主程序中添加如下程序，最终显示结果如下

Med_Oled_DrawBMP(10,1,50,6,BMP1);   // 显示图片

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五、OLED画点/画线

使用OLED时，也常用到画点或者画线，这里给出画点和画线的函数。

/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_Refresh_Gram
 *函数功能：更新缓存显示内容
 *输入参数：无
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
u8 OLED_GRAM[128][8];
void Med_Oled_Refresh_Gram(void)
{
   u8 i,n;
   for(i=0;i<8;i++)
   {
     OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);
     OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);
     OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);
		 for(n=0;n<128;n++)
		 OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
  }
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_DrawPoint
 *函数功能：画点
 *输入参数：x：横坐标；y：纵坐标；t：清除（0）/填充（1）
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
	u8 pos,bx,temp=0;

	if(x>127||y>63) return;
	pos=(y)/8;
	bx=y%8;
	temp=1<<(bx);
	if(t) 
		OLED_GRAM[x][pos]|=temp;		//第bx位，置1，其他位值不变
	else 
		OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;		//第bx位，置0，其他位值不变
        
	// 更新缓存
	Med_Oled_Refresh_Gram();	
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称：Med_Oled_DrawLine
 *函数功能：画线
 *输入参数：x1：起始点横坐标；y1：起始点纵坐标；x2：结束点横坐标；
            y2：结束点纵坐标；x：0~128；y：0~64
 *返回值：无
 *备  注：无
 *==============================================================================
 */ 
void Med_Oled_DrawLine(u8 x1, u8 y1, u8 x2,u8 y2)
{
	unsigned int t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance; 
	int incx,incy,uRow,uCol; 
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1; 
	uRow=x1; 
	uCol=y1; 
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;} 
	if(delta_y>0)incy=1; 
	else if(delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else{incy=-1;delta_y=-delta_y;} 
	if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y; 
	for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出 
	{  
		Med_Oled_DrawPoint(uRow,uCol,1);//画点 
		xerr+=delta_x ; 
		yerr+=delta_y ; 
		if(xerr>distance) 
		{ 
			xerr-=distance; 
			uRow+=incx; 
		} 
		if(yerr>distance) 
		{ 
			yerr-=distance; 
			uCol+=incy; 
		} 
	}
}

main函数添加如下代码

Med_Oled_DrawPoint(10,20,1);   // 画点
Med_Oled_DrawLine(0,30,100,30);   // 画线

显示内容如下
stm32 oled,STM32开发笔记—外设系列,stm32,单片机,嵌入式硬件文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-538075.html

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STM32外设系列—OLED

一、OLED简介

二、数据手册分析

2.1 供电电压

2.2 引脚定义

2.3 原理图介绍

2.4 数据手册程序

三、IIC通信

3.1 什么是IIC

3.2 IIC通信协议

3.3 IIC主从通信过程

3.3.1 写入数据

3.3.2 读取数据

四、OLED程序设计

4.1 OLED初始化

4.2 OLED控制函数编写

4.2.1 OLED显示开/关程序

4.2.2 OLED显示一组汉字程序

4.2.3 OLED显示一串字符串

4.2.3 OLED显示图片

五、OLED画点/画线

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