发现问题的契机：
学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁
结果：LED好像也同时被按键控制了
最后调试结果发现：
应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了
修改代码后解决该问题
解决逻辑就是：既然休眠函数会被打断，则让每次休眠的时间短一点
解释：
sleep函数是可以被中断的，也就是说当进程在睡眠的过程中，如果被中断，那么当中断结束回来再执行该进程的时候，该进程会从sleep函数的下一条语句执行。
说明kill_fasync这个函数中有中断发生。
PS：
为什么sleep被中断后会直接执行下一句呢？（感谢网友的提问 @dhy9974）
查看sleep的man手册
man 3 sleep
发现sleep函数有返回值
SLEEP(3) Linux Programmer's Manual SLEEP(3)
NAME
sleep - sleep for a specified number of seconds
SYNOPSIS
#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
DESCRIPTION
sleep() causes the calling thread to sleep either until the number of real-time seconds speci‐
fied in seconds have elapsed or until a signal arrives which is not ignored.
RETURN VALUE
Zero if the requested time has elapsed, or the number of seconds left to sleep, if
the call was interrupted by a signal handler.
返回值：
如果请求的时间已过，则返回零，
如果调用被信号处理程序中断，则返回剩余的睡眠秒数。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-538610.html
如果想做到真正的睡眠，sleep被中断了也没问题的话，可以这么写文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-538610.html
int time;
while(time > 0){
time = sleep(time);
}
到了这里，关于【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录（sleep被kill_fasync打断）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
