1、pcl库自带教程所需的点云数据下载地址
Point Cloud Library - Browse /PCD datasets at SourceForge.net
另外一个地址
https://github.com/PointCloudLibrary/data
31、新增：VTK库的点云数据下载地址，包含.vtk\ply\pdb\vtp\tif\stl等格式的点云数据
https://github.com/pyvista/vtk-data/tree/master/Data
2、Princeton ModelNet
Princeton ModelNet
3、斯坦福大学 3D扫描库
The Stanford 3D Scanning Repository（兔子、龙、马、各类雕像等）
PartNet（分割的部分数据）
Large Scale Parsing
4、佐治亚理工大学扫描库
Large Geometric Models Archive
5、ALS机载激光雷达
home – ASL Datasets
6、数字米开朗琪罗项目
The Digital Michelangelo Project Archive of 3D Models
7、虚拟地形项目（gis相关）
Virtual Terrain Project
8、慕尼黑工业大学数据集
Computer Vision Group - Datasets
Intelligent Autonomous Systems - Semantic Database of 3D Objects
9、伯克利3D对象数据集
Berkeley 3-D Object Dataset
10、RGB-D数据
RGB-D (Kinect) Object Dataset
11、纽约大学数据集
Datasets « Nathan Silberman
12、建筑类数据
http://www.digital210king.org/
13、麻省理工（城市大规模数据）
Princeton ModelNet
https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/
14、KITT
Point Cloud Library - Browse Files at SourceForge.net
%20datasets/
15、ShapeNet数据集（飞机、汽车、桌子、椅子、电脑、浴缸……）
ShapeNet
16、悉尼城市数据集
Large Geometric Models Archive
17、普林斯顿大学（飞机、汽车、椅子、碗、瓶、键盘、楼梯）
Princeton ModelNet
18、斯坦福大学，普林斯顿大学，慕尼黑工业大学（室内数据）
ScanNet | Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes
19、牛津大学（地面、植被、建筑物、墙体、桥梁、停车场、铁路、交通道路、街道设施、汽车、人行道、自行车……）固定翼无人机Ebee X
Towards Semantic Segmentation of Urban-Scale 3D Point Clouds: A Dataset, Benchmarks and Challenges
20、瑞士苏黎世联邦理工学院（室外数据）
Semantic3D
home – ASL Datasets
21、波恩大学（道路点云）汽车LiDAR的全360度视场
SemanticKITTI - A Dataset for LiDAR-based Semantic Scene Understanding
22、武汉大学（地铁站、高铁站、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等11种不同的环境）地面点云、车载LiDAR点云
benchmark-时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心
23、普林斯顿大学（客厅、办公室、厨房、楼梯、等）RGB-D数据生成
3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions
24、悉尼大学（城市道路对象：摩托车、汽车、行人、植被、交通标志）车载雷达
Sydney Urban Objects Dataset - ACFR - The University of Sydney
25、卡尔斯鲁厄理工学院（城市、农村、高速公路实时采集）车载Velodyne激光
The KITTI Vision Benchmark Suite
26、法国国家测绘局（巴黎密集城市环境）车载MLS
iQmulus & TerraMobilita 3D urban analysis contest
27、国际摄影测量与遥感协会（ISPRS）（机载LiDAR扫描点云、多光谱航空影像）
Benchmark on Semantic Labeling
28、都柏林大学学院（机载LiDAR扫描点云，详细标注，精细标注）
DublinCity – V-SENSE
29、美国地质调查局 (USGS)（建筑物）机载 LiDAR 点云
RoofN3D文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-538896.html
30、戴顿大学（地面、植被、汽车、卡车、电力线、围栏、电线杆和建筑物）（大规模航空LiDAR数据集，其中包含超过5亿个手动标记点，跨越10平方公里的面积和八个对象类别）
DALES : University of Dayton, Ohio文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-538896.html
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