【一步步开发AI运动小程序】十二、自定义一个运动分析器，实现计时计数02-Toy模板网

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一、运动分析

【一步步开发AI运动小程序】十二、自定义一个运动分析器，实现计时计数02
如图所示，俯卧撑有卧和撑两个动作姿态组成，从卧到撑或者撑到卧，为一个动作，即计数加1；因此我们分别构建这两个姿态的识别规则，查测到卧撑或撑卧的组合计数加1，便可以完成俯卧撑的检测数。

二、检测规则构建

【撑】：
如上图所示的动作1“撑”姿态，我们看到整个身体躯干绷直，双手绷直撑起，手臂与腰部夹角大约80度左右，所以我们构建出以下几个检测规则进行检测：

{
    name: '撑状态检查',
    calc: '$and',
    rules: [{
        name: '手臂垂直撑起',
        calc: '$or',
        rules: [{
            name: '左手臂垂直',
            calc: 'vertical',
            upperKey: 'left_shoulder',
            centerKey: 'left_elbow',
            lowerKey: 'left_wrist',
            offset: 20
        }, {
            name: '右手臂垂直',
            calc: 'vertical',
            upperKey: 'right_shoulder',
            centerKey: 'right_elbow',
            lowerKey: 'right_wrist',
            offset: 20
        }]
    }, {
        name: '手臂与腰部垂直',
        calc: '$or',
        rules: [{
            name: '左手臂与腰齐垂直',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'left_shoulder',
            secondKey: 'left_elbow',
            thirdKey: 'left_hip',
            angle: 90,
            offset: 25
        }, {
            name: '右手臂与腰齐垂直',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'right_shoulder',
            secondKey: 'right_elbow',
            thirdKey: 'right_hip',
            angle: 90,
            offset: 25
        }]
    }, {
        name: '腿部绷直',
        calc: '$or',
        rules: [{
            name: '左腿绷直',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'left_knee',
            secondKey: 'left_ankle',
            thirdKey: 'left_hip',
            angle: 160,
            offset: 20
        }, {
            name: '右腿绷直',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'right_knee',
            secondKey: 'right_ankle',
            thirdKey: 'rgight_hip',
            angle: 160,
            offset: 20
        }]
    }]
};

【卧】：
接下来我们继续看第二个分解动作卧，如上图所示的动作2“卧”姿态，我们看到整个身体躯干也是绷直的，手臂弯曲成约90度，胳膊与腰部齐平，所以我们构建出以下检测规则进行识别：

{
    name: '卧动作检查',
    calc: '$and',
    rules: [{
        name: '躯干卧倒状态',
        calc: 'lie',
        offset: 30
    }, {
        name: '手臂弯曲检查',
        calc: '$or',
        rules: [{
            name: '左手臂弯曲状态',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'left_elbow',
            secondKey: 'left_shoulder',
            thirdKey: 'left_wrist',
            angle: 115,
            offset: 15
        }, {
            name: '右手臂弯曲状态',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'right_elbow',
            secondKey: 'right_shoulder',
            thirdKey: 'right_wrist',
            angle: 115,
            offset: 15
        }]
    }, {
        name: '手臂与腰齐平查',
        calc: '$or',
        rules: [{
            name: '左手臂与腰齐平查',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'left_shoulder',
            secondKey: 'left_elbow',
            thirdKey: 'left_hip',
            angle: 35,
            offset: 15
        }, {
            name: '右手臂与腰齐平查',
            calc: 'match-angle',
            angleKey: 'right_shoulder',
            secondKey: 'right_elbow',
            thirdKey: 'right_hip',
            angle: 35,
            offset: 15
        }]
    }]
}

到这，我们就把运动检测规则编写好了，规则同时考虑了左、右侧入镜的问题。

三、执行检测

实现运动分析器，我们需要继承扩展sports.SportBase抽象类，该类已经为您实现了基本的计时、计数能力，您只要重写pushing方法，在此方法调用calc.Calculator计算器进行规则计算，通过则调用计时计数即可，代码如下：

    pushing(body) {

        if (utils.isNone(body))
            return;

        //卧
        if (this._calculator.calculating(body, this.rules.liePose)) {
            this.stateTran = 1;
            return;
        }

        //撑
        if (!this._calculator.calculating(body, this.rules.upPose) || this.stateTran !== 1)
            return;

        this.stateTran = -1;
        this.countTimes();
        this.emitTick();  //触发计数 

    }