STM32 外部中断很容易受干扰误触发，无论上拉下拉设置都没有效果，最后采用软件判断解决该问题。
进入外部中断程序需同时判断引脚电平是否和上升触发和下降触发一致，这个判断很重要。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-540663.html
void EXTI3_IRQHandler()
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);
if((EXTI->FTSR & 0x0008)&&(PBin(3)==0))
{
EXTI->FTSR &= ~0x0008;
EXTI->RTSR |= 0x0008;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,2);
SysParameter.EncoderVauleMul_A =0;
SysParameter.EncoderVaule_A =0;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM1_Handler,2);
SysParameter.EncoderVauleMul_AM =0;
SysParameter.EncoderVaule_AM =0;
SysParameter.GRStatus_A |= 0x01;
}
if((EXTI->RTSR & 0x0008)&&(PBin(3)))
{
EXTI->RTSR &= ~0x0008;
EXTI->FTSR |= 0x0008;
}
}文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-540663.html
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