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当相机进行拍摄时，拍摄到的亮度图案会投射到图像传感器上，从而形成图像。在视频序列中，我们通常需要捕捉运动模式，即不同场景元素的 3D 运动在图像平面上的投影，这种投影 3D 运动矢量的图像称为运动场 (motion field)。但是，我们无法从相机传感器直接测量场景点的 3D 运动，我们所观察到的只是一种逐帧运动的亮度模式，亮度图案的这种运动称为光流 (optical flow)。运动场并不完全等同于光流，一个简单的例子是拍摄无明显变化的物体，例如，如果摄像机在白墙前移动，则不会产生光流；另一个经典的例子是旋转杆产生的运动错觉：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-540685.html
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光流估计 光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪 高度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。 小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只
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光流估计：OpenCV光流估计是一种用于分析图像序列中物体运动情况的技术。它通过计算相邻帧之间像素的位移来推断物体的运动轨迹和速度。用于分析图像序列中物体的运动情况。 光流估计算法基于一个假设：相邻帧之间的像素亮度保持不变。根据这个假设，算法比较两幅图
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