OpenCV实战(28)——光流估计

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0. 前言

当相机进行拍摄时,拍摄到的亮度图案会投射到图像传感器上,从而形成图像。在视频序列中,我们通常需要捕捉运动模式,即不同场景元素的 3D 运动在图像平面上的投影,这种投影 3D 运动矢量的图像称为运动场 (motion field)。但是,我们无法从相机传感器直接测量场景点的 3D 运动,我们所观察到的只是一种逐帧运动的亮度模式,亮度图案的这种运动称为光流 (optical flow)。运动场并不完全等同于光流,一个简单的例子是拍摄无明显变化的物体,例如,如果摄像机在白墙前移动,则不会产生光流;另一个经典的例子是旋转杆产生的运动错觉:

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