一、SWCLK、SWDIO
指ST芯片的仿真的硬件接口, 在组成上，仿真/硬件接口包括了物理效应模型（三轴仿真转台、负载力矩模拟器、运动模拟器等）、各种接口（模拟量接口、数字量接口、实时通讯接口）、仿真系统控制与监控装置。仿真/硬件接口构成了半物理仿真系统除被试物理硬件和实时数学仿真计算机之外的其他部分，是半物理仿真系统的重要的主体结构。
SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入;
SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号;
一般来说，大多数单片机的JTAG接口和SWDIO接口是复用的，SWD也是用J-Link工具来实现的。所以在使用的时候，只需要在软件界面做一下选择，使用SWD方式还是JTAG方式，硬件上无需改动。除了J-Link外，意法半导体的ST-Link也是支持SWD模式的。
拓展：
JTAG/SWD/ISP/SWIM详解单片机的四种烧写方式：
1.使用JTAG接口实现
JTAG接口是一种标准的测试协议，可以实现编程时在线调试，利用单步追踪可以很方便的查找代码的Bug，大多数的单片机都支持这种接口。这种接口除了电源线和复位引脚之外，还要用到单片机的四个引脚，分别是：TDI、TMS、TCK、TDO，他们所代表的含义如下所示：
TDI–数据输入，所有写入寄存器的数据都是通过TDI接口串行输入的;
TMS–模式选择，Jlink输出给目标CPU的时钟信号;文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-540698.html
TCK–时钟信号，所有数据的输入输出都是以该时钟信号为基准的;文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-540698.html
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