双目视觉测量系统在不同纵向距离中测量精度比对实验
1 实验目的
通过实验对比不同测量距离下光斑的测量精度，证明在有效视场的前提下，减小测量距离能有效的提高测量精度。
2 实验器材
双目相机其中相机型号是BASLRR acA 1300-60gmNIR、8mm镜头2个、精密电动移动台Zolix MC600 MOTION CONTROLLER、红外灯珠850 3W、标定板
3 实验过程
首先，对双目相机进行标定，并通过测量30mm相邻角点的测量精度，验证相机的标定精度是否满足要求。
其次，使用已经标定好的双目相机和装配有红外灯珠的精密移动电台，当灯珠每移动10mm时，测量距离在2m、3m、4m、5m时双目相机的测量精度。
3.1 双目相机标定
在基线长度900mm下进行双目相机标定。首先，使用标定板，通过调节相机焦距和光圈、标定板亮度和相机曝光致得到较好成像。然后，拍摄不同姿态下标定板图片15-20张，通过Matlab进行标定，标定的重投影误差小于0.1px，满足标定要求。最后，导出标定后的数据。900mm基线现场实验图如下：
基线长度900mm时，通过双目相机拍摄不同姿态下标定板图片，并测量30mm标定板相邻交点的距离，测量误差小于0.15mm，峰峰值小于0.3mm。满足实验需求。角点精度测量如下图：
3.2 不同距离测量精度实验
使用已经标定好的双目相机和装配有红外灯珠的精密移动电台，当灯珠每移动10mm时，测量距离在2m、3m、4m、5m时双目相机的测量精度。现场测量图如下：
3.2.1 测量距离2m精度测量实验
把红外灯珠固定在精密移动电台上，并将导轨放在距离双目相机2米的地方。每按一下精密移动电台，红外灯珠跟随电台移动10mm，连续按20次，并在每次移动后通过双目相机拍摄一组图片。通过双目相机拍摄的图片和标定的数据，计算第n和n+1次红外灯珠的光斑移动距离，同精密移动电台实际移动距离10mm做对比，进行精度测试。精度测量数据如下：
测量距离2m时，最大测量误差为0.15mm，平均测量误差为0.081mm。
3.2.2 测量距离3m精度测量实验
把红外灯珠固定在精密移动电台上，并将导轨放在距离双目相机3米的地方。每按一下精密移动电台，红外灯珠跟随电台移动10mm，连续按20次，并在每次移动后通过双目相机拍摄一组图片。通过双目相机拍摄的图片和标定的数据，计算第n和n+1次红外灯珠的光斑移动距离，同精密移动电台实际移动距离10mm做对比，进行精度测试。精度测量数据如下：
测量距离3m时，最大测量误差为0.4mm，平均测量误差为0.146mm。
3.2.3 测量距离4m精度测量实验
把红外灯珠固定在精密移动电台上，并将导轨放在距离双目相机4米的地方。每按一下精密移动电台，红外灯珠跟随电台移动10mm，连续按20次，并在每次移动后通过双目相机拍摄一组图片。通过双目相机拍摄的图片和标定的数据，计算第n和n+1次红外灯珠的光斑移动距离，同精密移动电台实际移动距离10mm做对比，进行精度测试。精度测量数据如下：
测量距离4m时，最大测量误差为0.5mm，平均测量误差为0.144mm。
3.2.4 测量距离5m精度测量实验
把红外灯珠固定在精密移动电台上，并将导轨放在距离双目相机5米的地方。每按一下精密移动电台，红外灯珠跟随电台移动10mm，连续按20次，并在每次移动后通过双目相机拍摄一组图片。通过双目相机拍摄的图片和标定的数据，计算第n和n+1次红外灯珠的光斑移动距离，同精密移动电台实际移动距离10mm做对比，进行精度测试。精度测量数据如下：
测量距离5m时，最大测量误差为0.8mm，平均测量误差为0.176mm。
4 实验结论
双目相机基线长度为900mm时，标定板相邻角点测量误差小于0.15mm，满足实验需求。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-540824.html
测量距离2m时，最大测量误差为0.15mm，平均测量误差为0.081mm，测量距离3m时，最大测量误差为0.4mm，平均测量误差为0.146mm，测量距离4m时，最大测量误差为0.5mm，平均测量误差为0.144mm，测量距离5m时，最大测量误差为0.8mm，平均测量误差为0.176mm。实验证明在有效视场的前提下，减小测量距离能有效的提高测量精度。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-540824.html
到了这里，关于双目视觉测量系统在不同纵向距离中测量精度比对实验的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
