一、问题复现
当使用CubeMX生成带有FreeRTOS的工程时，由于Use default compiler version 5编译器编译时间过于漫长，我们选择使用编译速度更快的Use default compiler version 6，但是更改之后再次编译会出现很多错误。
在Target一栏的ARM Compiler:选择 Use default compiler version 6； 并修改c/cpp编译方式。
二、分析原因
CubeMX生成的FreeRTOS的port.c、portmacro.h不支持GNU，内部有大量的内联汇编，需更换为GCC版本。
三、解决办法
如果直接在生成的工程里将 RVDS/ARM_CM4F 内的文件全部替换成GCC/ARM_CM4F里的文件，在下一次CubeMX生成工程时就会将我们辛苦替换的文件替换掉，这导致每次生成后都要重新替换上述文件。
由于CubeMX生成的工程文件都是从固件库拷贝过来的，我们可以直接将固件库的文件进行替换。
直接把固件库里的 RVDS/ARM_CM4F文件夹替换成 GCC/ARM_CM4F 就可以了，固件库里两个文件夹都有。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-541411.html
替换完成之后再用CubeMX重新生成一下工程既可以在Use default compiler version 6模式下直接编译了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-541411.html
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