计数排序 (Counting Sort)_20230709

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计数排序(Counting Sort)

  1. 前言

计数排序的对象一般为分布在[0-k]范围内的非负整数,计数器类似哈希函数的线性映射,它确定了数值本身和它在序列中的总数量之间的基本关系。它的本质是计算某个数在临时序列中(原序列大小相同,但下标从1开始)的位置,在后续的映射中,直接把某个位置上放置相关的数值。

  1. 计数排序过程

计数排序中至少涉及到三个序列(数组),为了叙述方便,定义待排序数组为A,排序数组为B, 计数数组为C。给定输入数组A[0…n-1],数组的大小为n, 在数组中最大的非负值为k。排序完成的后,数组B[1…n]中的元素为有序序列,值得一提的是,这里B的下标必须从1开始,因为它的下标与计数数组相关,由于A为非空数组,其包含元素数量至少为1。

计数数组的下标为[0…k],下标的值来自于A[0…n-1],通过对待排序数组中元素的数量进行统计,从而形成一个计数数组。

形成计数数组后,我们需要对计数的值进行累计处理,也就是需要找到小于它的值数量,也即当前值在B[1…n]数组中所处的位置。给点某个非重复的数字x(distinct),假定有10个数字小于等于x,那么x在B[1…n]数组中所处的位置为11。

计数排序需要处理序列元素重复的情形,假定序列中包含3个数字x,此时就需要对count[x](累计)进行操作,第一次插入至B[1…n]完成后,count[x]的值就应该自减1,确保第二次排序的时候,所获得count[x]为正确的值,依次直至此处的count[x]自减3为止。

  1. 计数排序过程演示

为了更好演示计数排序过程,具体看一个例子。给定待排序的数组A,其中包含8个元素,最大元素的值为5,可以取k值为5或6,也就是计数数组大小设定为6或7。通过对待排序元素进行线性扫描,计算出每个元素的总计数。此时数组C中下标值代表A数组中的元素值[0…k],数组C中的元素值对应A中等于当前C的下标值的计数值。比如下标为3的C[3]=3代表的含义为原数组中含有3个3。

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对于数组C,目前代表的仅是每个下标值对应的计数数量,要找到其在临时数组B中的插入位置,需要查找每个下标值在B中的位置,那么就需要进行累加求和,也就是计算小于某个下标值(对应A中的值)前面的总的计数和,这样就可以找到在数组B中的插入位置。依照此思路,对数组C进行累加操作,更新C数组值,代表累加值。

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为了保证计数排序的原位(in-place)特性,需要从后向前对数组A中的元素进行遍历,具体看一个例子。首先检查A[7]的值,由于A[7]等于3,然后寻找下标为3的C数组对应的值,C[3]的当前值对应的值就是A[7]应该在数组B中应该放置的位置,也即B[7]=3。考虑到A中的存在重复元素的可能性,所以当[7]位置放置3后,需要对C[3]自减1,以便正确放置后续重复元素,具体过程对应为:

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为了更加深入理解过程,再对A[6]进行相关操作演示。通过观察A[6]对应的值为0,而C[0]的值对应A[6]值放置的位置,所以B[2]=A[6],同上分析,对C[0]当前的值进行自减,C[0]由2减少至1。

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通过不断的向前遍历,最终我们得到B数组的值为,

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细心的读者可能以及发现,B数组对应的下标从1开始,它包含的元素数量和A数组相同,也即n下标结束。

  1. 代码实现

取决于数据对象的不同,计数排序可归为两种方式,第一类方式假定数据对象不仅包含键值,而且每个键值伴随着其它不同的相关信息值;第二类方式假定操作对象仅为非负整数,这个过程可以省略数组B,从而使操作过程所占空间优化。

4.1 第一类方式

头函数counting_sort.h

/**
 * @file counting_sort.h
 * @author your name (you@domain.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2023-06-29
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2023
 * 
 */
#ifndef COUNTING_SORT_H
#define COUNTING_SORT_H
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

/**
 * @brief Find the k value that makes sure value in arr array falls into [0...k]
 * 
 * @param arr Array 
 * @param n  Number of element in the array
 * @return int -Return k value
 */
int  find_k_value(int *arr, int n);

/**
 * @brief Use addtional array temp[] to realize the counting sort function
 * 
 * @param arr Array object
 * @param n Number of element in the array
 */
void counting_sort(int *arr,int n);

/**
 * @brief Display the element in the array
 * 
 * @param arr Array object
 * @param n Number of element in the array
 */
void display_list(int *arr, int n);

#endif

函数实现

/**
 * @file counting_sort.c
 * @author your name (you@domain.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2023-06-29
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2023
 * 
 */
#ifndef COUNTING_SORT_C
#define COUNTING_SORT_C
#include "counting_sort.h"

void counting_sort(int *arr, int n)
{
   // Use count[K] to keep record of the number of element
   int k;
   int i;
   int j;
   k = find_k_value(arr, n);
   int count[k];
   int temp[n+1];

   memset(count,0,sizeof(int)*k);

   for(i=0;i<n;i++) //start from the index 0;
   {
        count[arr[i]]++;
   }

   for(j=1;j<k;j++) //start from j=1 instead of j=0
   {
        count[j]=count[j]+count[j-1];
   }

   for(i=n-1;i>=0;i--)
   {
        temp[count[arr[i]]]=arr[i];
        count[arr[i]]--;
   }

   memcpy(arr,temp+1,sizeof(int)*n);

   return;

}

int find_k_value(int *arr, int n)
{
    int max_value=-1;
    int i;

    for(i=0;i<n;i++)
    {
        if(max_value< arr[i])
        {
            max_value=arr[i];
        }
    }

    return max_value+1;
}

void display_list(int *arr, int n)
{
    int i;

    for(i=0;i<n;i++)
    {
        printf("%d ",arr[i]);
    }
    
    printf("\n");
}

#endif

测试函数

/**
 * @file counting_sort_main.c
 * @author your name (you@domain.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2023-06-17
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2023
 * 
 */
#ifndef COUNTING_SORT_MAIN_C
#define COUNTING_SORT_MAIN_C
#include "counting_sort.c"

int main(void)
{
    int arr[] = {2, 8, 3, 0, 2, 3, 8, 3};
    int n = sizeof(arr) / sizeof(int);

    printf("The number is listed before sorting:\n");
    display_list(arr, n);

    counting_sort(arr,n);

    printf("The number is listed after sorting:\n");
    display_list(arr, n);

    getchar();

    return EXIT_SUCCESS;
}


#endif

4.2 第二类方式

为了方便读者阅读,仅对主函数进行展现,

void counting_sort(int *arr, int n)
{
    int         i;
    int         j;
    int         k;
    int         m = find_k_value(arr, n);
    int         count[m];

    memset(count,0,sizeof(int)*m);

    for(i=0;i<n;i++)
    {
        count[arr[i]]++;
    }

    for(j=0,k=0;j<m;j++)
    {
        while(count[j]) //lean code
        {
            arr[k]=j;
            k++;
            count[j]--;
        }
    }
}
  1. 算法复杂度

计数算法的复杂度可以表示为O(2n+k),n表示待排序数组中元素数量,k表示原始数组中的最大值。因为整体涉及到两个n的循环,所以为2n。由于k=O(n),所以最终算法的时间复杂度为O(n)。

  1. 小结

对于本算法,其难点在于理解C数组中的累加,同时为了保证原位排序,需要对原数组进行倒序遍历,确保first in first 和after in after的原则。对于第二类算法,由于其对象均为非负整数,充分利用C数组的特性,直接赋值给到A数组,从而省略过渡数组B。

参考文献:

a. 《Introduction to algorithm 4th edition》文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-544105.html

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