【ROS解决】Unable to register with master node [http://ipaddress:11311/]: master may not be running yet-Toy模板网

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问题描述

在使用 rospy 编程过程中，编写的python程序出现了下面的问题，一直卡着不动了。

【注：这里的localhost可能是你自己设置的机器人节点等一些自定义IP地址】
一开始，我还以为是python编译器出了问题，我尝试了 python2 和 python3 去执行py文件，结果是一样的。这就让我在想为什么会出现这个情况，因为C++代码运行就没问题。

分析原因

1 如果您的异常中，那个IPAddress是 localhost ，很可能是您的roscore没有运行，可以打开新终端，然后运行 roscore 【这个原因一般是因为我们不熟悉ros造成的，但我这里不是这种情况】

2 如果您的异常中，那个IPAddress不是 localhost ，可能是在系统的 .bashrc 文件中，您设置了 ROS_MASTER_URI，即在.bashrc文件中，可能包含下面类似的字眼

 export ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311

出现此问题的主要原因是在ros的库文件中，有个环境文件 python2.7/dist-packages/rosgraph/rosenv.py，导致rospy在加载过程中，需要在配置文件中加载 ROS_MASTER_URI，如果没有配置，就是默认本机(localhost)，这就导致了这个问题的出现。

原因2的解决

1 打开新终端，切换到根目录下，然后打开 .bashrc 文件，一定确保是在根目录下

unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not,ROS,C++,Python,python

2 定位到上方的 export ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311，注释即可，然后保存该文件

unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not,ROS,C++,Python,python 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-544825.html

3 在根目录下，输入下方命令，激活当前配置

source .bashrc

4 重新打开一个新的终端，运行出问题的python文件，会发现一切正常了。

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